为了顺应无人机产业发展和行业单位用人需求，高质量建设高校无人驾驶系统工程及其相关专业方向，依据无人驾驶系统工程专业人才培养目标、新专业课程标准以及《民用无人机驾驶员管理规定》，高等院校一般会将无人机飞行原理作为一门专业必修课程。编者通过与相关无人机企业的专业人士深度交流和探讨，结合多年的飞行原理授课经验，以及对AOPA无人机执照考试的理解，涵盖多位参编者集体智慧，融合相关的专业知识、工作经验和对行业的认知编写了本书。考虑将无人机的多样性、理论性与实用性相结合，本书力求结构合理，内容宽泛适度、深浅适中，在编写风格上，深入浅出，通俗易懂，图文并茂，给读者提供必要的基础知识与先进信息，具有基础性、系统性、应用性等特点。

第1篇 基础篇
绪论
0.1 定义和概念
0.2 无人机分类
0.3 无人机与航模的区别
0.4 无人机的诞生与演变
0.5 无人机运行管理法规
1 大气环境
1.1 大气的组成
1.2 大气的基本物理特性
1.3 国际标准大气
1.4 航空气象
1.5 气象信息
第2篇 固定翼无人机
2 固定翼无人机构造
2.1 无人机系统组成
2.2 固定翼无人机机翼
2.3 无人机载重控制
3 固定翼无人机升力与阻力
3.1 固定翼无人机的升力
3.2 固定翼无人机的阻力
3.3 无人机的综合气动性能
4 固定翼无人机飞行原理与性能
4.1 平飞
4.2 爬升
4.3 下降和下滑
4.4 转弯和盘旋
4.5 失速与螺旋
4.6 起飞和着陆
5 固定翼无人机的稳定。陛和操纵性
5.1 固定翼无人机的平衡
5.2 固定翼无人机的稳定性
5.3 固定翼无人机的操纵性
第3篇 单旋翼无人机
6 单旋翼无人机的构造
6.1 无人直升机的分类
6.2 直升机的组成
6.3 涉及的基本概念
6.4 基本概念小结
7 无人直升机飞行原理
7.1 旋翼的空气动力学
7.2 旋翼挥舞原理
7.3 旋翼挥舞特性
7.4 直升机的控制和操纵
7.5 稳定性与操纵性
8 单旋翼无人机飞行性能
8.1 密度高度
8.2 悬停性能
8.3 垂直飞行
8.4 旋翼失速
8.5 自转状态
8.6 涡环状态
8.7 斜坡起降
8.8 机动飞行
8.9 飞行性能分析
第4篇 多旋翼无人机
9 多旋翼无人机特性
9.1 多旋翼无人机基本结构
9.2 多旋翼无人机的螺旋桨
10 多旋翼无人机的飞行基本原理
10.1 多旋翼无人机飞行基本原理
lO.2 多旋翼无人机的起飞、着陆与常规飞行
10.3 多旋翼无人机的操纵性
lO.4 多旋翼无人机的应用案例
第5篇 复合翼无人机
11 复合翼无人机基本结构
11.1 复合翼无人机的诞生
11.2 复合翼无人机的飞行模式
11.3 复合翼无人机的基本结构
11.4 旋翼系统与固定翼系统的匹配关系
11.5 起降阶段的影响因素
11.6 大气对复合翼无人机飞行的影响
l2 复合翼无人机的飞行基本原理
12.1 复合翼无人机飞行基本原理
12.2 复合翼无人机的升力
12 3 复合翼无人机的阻力
12 4 复合翼无人机的应急飞行
13 复合翼无人机的稳操性
13.1 复合翼无人机的受力
13 2 复合翼无人机的平衡
13.3 复合翼无人机的稳定性
13.4 复合翼无人机的操纵性
13.5 其他类型无人机简介
附录
参考文献