本书全面系统地讲述工程中动力学系统的随机振动问题，并提供了一套完整的概率建模与计算分析方法。本书第1-5章介绍随机过程的基础知识和理论，包括随机变量、随机函数、随机过程的数字特征、相关特征和频率特征；第6-8章阐述线性系统的随机振动过程；第9章讲述可靠性问题；第10-12章讲解非线性系统的随机振动问题及建模方法；第13章阐述流体随机振动问题；第14章讲解机电系统中的概率模型构建问题。本书提供了对概率建模的核心理解和更复杂的分支学科的介绍，有助于读者进行更专业的研究。

海姆·贝纳罗亚（Haym Benaroya），博士，1976年在库伯高等科学艺术联盟学院（The Cooper Union for the Advancement of Science and Art）获得学士学位, 1977年和1981年在宾夕法尼亚大学分别获得硕士学位和博士学位。1981年至1989年作为咨询工程师在纽约威德林格工程师事务所（Weidinger Asoeciates，）工作，1989年加入新泽西州立罗格斯大学，现任机械与航空工程系教授。他的主要研究方向为结构振动，海上结构动力学，流固耦合，飞行器结构和月球结构概念研究等，以及关于科学、太空、国防政策和教育方法等相关研究方向。Benaroya教授出版了很多学术论文和著作。Benaroya教授是英国星际学会院士，国际宇航学院的当选成员，也是美国纽约的注册工程师。

第1章 绪论
1.1 应用
1.1.1 结构的随机振动
1.1.2 疲劳寿命
1.1.3 海浪力
1.1.4 风力
1.1.5 材料属性
1.1.6 统计和概率
1.2 单位
1.3 本书结构
1.4 格言
1.5 习题
第2章 事件与概率
2.1 集合
2.1.1 基本事件
2.1.2 运算规则
2.2 概率
2.2.1 概率公理
2.2.2 公理的扩展
2.2.3 条件概率
2.2.4 相互统计独立性
2.2.5 总概率
2.2.6 贝叶斯定理
2.3 本章小结
2.4 格言
2.5 习题
第3章 随机变量模型
3.1 概率分布函数
3.2 概率密度函数
3.3 概率质量函数
3.4 数学期望
3.4.1 均值
3.4.2 方差
3.5 常用连续型概率密度函数
3.5.1 均匀分布
3.5.2 指数分布
3.5.3 正态或高斯分布
3.5.4 对数正态分布
3.5.5 瑞利分布
3.6 离散随机变量的概率分布函数
3.6.1 二项式分布函数
3.6.2 泊松分布函数
3.7 矩量母函数（动差生成函数）
3.7.1 特征函数
3.8 两个随机变量
3.8.1 边缘密度
3.8.2 条件密度函数
3.8.3 再谈总概率
3.8.4 协方差与相关性
3.9 本章小结
3.10 格言
3.11 习题
第4章 随机变量函数
4.1 单随机变量的精确函数
4.2 多随机变量函数
4.2.1 一般情况
……
第5章 随机过程
第6章 单自由度系统的振动
第7章 多自由度系统的振动
第8章 连续振动系统
第9章 可靠性
第10章 非线性和随机动态模型
第11章 非平稳模型
第12章 蒙特卡罗法
第13章 流体诱发振动
第14章 机电控制系统的概率模型