本书立足于国内外自动驾驶技术的发展现状与前沿趋势，阐述了5G、人工智能、边缘计算、大数据等新一代信息技术与自动驾驶车辆的融合与创新路径，并分别从自动驾驶的概念、进阶路径、技术架构体系、5G+AI驱动、5G车联网、商业落地六大维度，揭示了科技创新与产业革命驱动下的汽车工业变革与重塑，对传统车企实现电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”战略转型具有重要的参考价值。
本书不仅适用于移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，也可供高校车辆工程专业及电子与通信技术专业的学生作为教材使用。

李强，教授，硕士生导师，浙江省汽车工程学会副理事长，浙江科技学院青年骨干教师，浙江省151第三层次人才；嘉兴市新中南汽车零部件有限公司挂职科技特派员，并获“嘉兴市优秀科技特派员”称号；曾获留学基金委公派德国奥斯特法利亚应用科技大学机械工程学院访问交流。

第一部分 自动驾驶：科幻与现实的碰撞交织
第1章 汽车变革：自动驾驶，驶向未来
自动驾驶技术的演进与发展
自动驾驶的等级划分标准
技术路线：渐进式VS颠覆式
自动驾驶的商业化价值
第2章 5G自动驾驶：开启智慧出行新模式
5G+V2X：基于车路协同的远程驾控
5G基站+北斗卫星导航系统及GPS：精准定位解决方案
5G+云计算：赋能自动驾驶商业化
5G自动驾驶引领未来交通出行
第3章 自动驾驶车辆的安全测试评价体系
国内外自动驾驶车辆的测评现状
自动驾驶车辆潜在的安全问题及测评需求分析
安全测评的设计原则与场景设计
自动驾驶安全测试的主要内容
第4章 典型案例：自动驾驶企业的战略布局
百度：自动驾驶解决方案
蔚来：布局充换电基础设施
地平线：自动驾驶芯片提供商
自动驾驶垂直领域的投资机会
第二部分 进阶路径：从单车智能到车路协同
第5章 单车智能：实现自动驾驶的基石
环境感知：多传感器融合技术
路径规划：提供最佳的行驶路线
定位导航：高精度定位技术的应用
决策控制：智能决策系统的四大模块
第6章 车路协同：“聪明的车”+“智慧的路”
车路协同的三大系统
基于车路协同的自动驾驶平台
车路协同需求与应用场景
车路协同平台的总体架构
第7章 应用系统：车路协同平台解决方案
协同感知系统
交通管控协调系统
驾驶安全信息服务系统
交通信息服务系统
车载终端服务
第三部分 架构体系：自动驾驶的技术路线图
第8章 架构体系：自动驾驶的技术路径
感知层：自动驾驶的“眼睛”和“耳朵”
传输层：自动驾驶的“神经系统”
决策层：自动驾驶的中枢系统
执行层：自动驾驶的控制系统
第9章 ADAS：自动驾驶的核心技术
从ADAS到自动驾驶
ADAS的构成与功能
ADAS产业链
国内外ADAS产业的主流厂商
第10章 传感器技术：视觉感知与智能决策
毫米波雷达的原理及应用
激光雷达的原理及应用
超声波雷达的原理及应用
车载摄像头的原理及应用
第11章 高精度地图：卫星导航定位技术
高精度地图产业的发展现状
高精度定位与自动驾驶
全球导航卫星系统
5G、卫星导航与位置服务
基于5G与A-GNSS的融合应用
第四部分 5G+AI：双引擎驱动自动驾驶落地
第12章 5G赋能：开启自动驾驶未来之路
5G新基建时代的自动驾驶
5G自动驾驶的架构体系
基于5G车路协同的智慧道路
5G车路协同自动驾驶解决方案
第13章 智慧大脑：AI自动驾驶的应用场景
AI在自动驾驶领域的应用
基于AI的自动驾驶智能终端
基于数据AI的自动驾驶云端系统
AI自动驾驶应用面临的挑战
第14章 边缘智能：基于MEC的自动驾驶应用
移动边缘计算的网络架构与特点
MEC在自动驾驶中的应用价值
基于MEC的自动驾驶应用场景
自动驾驶中的MEC商业模式
基于AWS云平台的自动驾驶
第五部分 5G车联网：智能网联时代的汽车革命
第15章 产业图谱：重塑未来汽车生态格局
智能网联汽车产业发展现状
上游：智能汽车三大关键系统
中游：汽车零部件集成供应商
下游：各类应用及服务提供商
第16章 车联网：智能网联汽车的必由之路
车联网：驱动智能汽车互联互通
三网融合：车联网的关键技术
车联网产业链与商业模式
车联网面临的安全挑战
车联网安全的对策建议
第17章 5G车联网：赋能自动驾驶与交通
5G车联网：单车智能的底层技术
基于5G车联网的智慧交通应用
基于5G车联网的自动驾驶应用
第六部分 商业落地：自动驾驶技术的应用场景
第18章 智慧交通：重构交通治理新模式
智慧治理：5G智慧交通新格局
智慧机场：开启民航数字化转型
智慧公交：打造智能化出行新体验
智慧枢纽：构建现代化交通枢纽
智慧地铁：新基建时代的轨道交通
第19章 智慧配送：数字化物流配送体系
突破末端配送“最后一公里”
构建城市智慧末端配送体系
基于自动驾驶的智能运输系统
自动驾驶末端配送的机遇与挑战
第20章 智能制造：自动驾驶挖掘机技术
自动驾驶作业车的发展现状
基于自动驾驶的工程机械设备
挖掘机智能控制系统的设计思路
日本小松：智能机器控制挖掘机
第21章 智慧港口：自动化港口码头建设
自动驾驶在港口码头中的应用优势
自动驾驶车队调度控制系统
自动驾驶车队调度系统的应用