本书由自研开源嵌入式实时操作系统RT-Thread核心开发者撰写，专业性毋庸置疑，系统讲解RT-Thread设备驱动开发方法，剖析26种设备驱动开发案例，助力开发者快速掌握RT-Thread设备驱动开发技能。
本书的内容共27章，分为三篇。
基础篇（第1～11章），先对RT-Thread以及设备框架进行总体介绍，再分别介绍RT-Thread中常用的设备，包括PIN、I2C、SPI等，适合刚接触驱动开发的人学习。
进阶篇（第12～20章），介绍稍复杂一些的外设驱动，如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。
高级篇（第21～27章），介绍一些复杂的驱动，如网络、音频、USB、CAN等，开发此类设备驱动要求开发者本身对相应的外设协议比较熟悉。
各章均有配套案例，方便读者动手实践和参考。

熊谱翔，上海睿赛德电子科技有限公司创始人兼CEO，于2006年创立了RT-Thread开源操作系统，并以开源社区的形式，带领中国国内的工程师，以从无到有的方式，融入实时面向对象设计开发了RT-Thread自主操作系统内核，及大量周边成熟、稳定软件组件，如文件系统、命令行、图形用户界面等。

前言
第一篇 基础篇
第1章 RT-Thread与设备框架简介
1.1 RT-Thread概述
1.2 RT-Thread I/O设备框架
1.2.1 I/O设备模型与分类
1.2.2 I/O设备管理接口
1.2.3 驱动编写流程与规范
1.3 本章小结
第2章 UART设备驱动开发
2.1 UART层级结构
2.2 创建UART设备
2.3 实现UART设备的操作方法
2.3.1 configure：配置UART设备
2.3.2 control：控制UART设备
2.3.3 putc：发送一个字符
2.3.4 getc：接收一个字符
2.3.5 transmit：数据发送
2.4 注册UART设备
2.5 UART设备中断处理
2.6 增加DMA模式
2.7 驱动配置
2.8 驱动验证
2.9 本章小结
第3章 PIN设备驱动开发
3.1 PIN层级结构
3.2 实现PIN设备的操作方法
3.3 注册PIN设备
3.4 驱动配置
3.5 驱动验证
3.6 本章小结
第4章 I2C总线设备驱动开发
4.1 I2C层级结构
4.2 I2C总线设备结构
4.3 硬件I2C总线设备驱动开发
4.3.1 实现设备的操作方法
4.3.2 注册设备
4.3.3 驱动配置
4.3.4 驱动验证
4.4 软件I2C总线设备驱动开发
4.4.1 实现设备的操作方法
4.4.2 注册设备
4.5 本章小结
……
第二篇 进阶篇
第三篇 高级篇