本书结合作者多年来的研究成果，系统阐述了网络化系统建模与故障检测的理论和方法。主要包括：RR协议下网络化系统故障检测、WTOD协议下具有数据漂移的非线性系统故障检测、SCP调度下具有异常测量值的时滞系统故障检测、静态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统故障检测、静态事件触发机制下具有量化的非线性系统有限时故障检测、环事件触发机制下具有随机时滞的非线性系统有限时故障检测、环事件触发机制下状态饱和时滞非线性系统有限时故障检测、动态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统非脆弱故障检测、动态事件触发机制下非线性系统有限时故障检测。最后探讨了通信协议约束下故障检测技术在网络化直流电机系统中的应用。
本书可以作为高等学校自动化、数学及其相关专业教师、研究生、高年级本科生的参考书，也可为对控制理论感兴趣的非专业人士提供参考。

胡军，1984年生于黑龙江七台河。哈尔滨理工大学自动化学院院长、教授、博士生导师、教育部课程思政教学名师、黑龙江省研究生导学思政团队负责人、黑龙江省重点实验室主任、德国洪堡学者、省杰青、龙江学者青年学者。2006年和2009年于哈尔滨理工大学分别获理学学士学位和理学硕士学位；2013年于哈尔滨工业大学获工学博士学位。2010～2012年，在英国Brunel University访问；2014～2016年，受德国洪堡基金资助作为“洪堡学者”在德国University of Kaiserslautern开展研究；2018～2021年，在英国University of South Wales进行科学研究。主持欧洲地区发展基金1项、德国洪堡基金1项、国家自然科学基金3项、教育部霍英东基金1项、中国博士后科学基金2项、黑龙江省杰出青年科学基金1项；出版英文专著1部，发表SCI论文80余篇，授权发明专利7项。曾获霍英东教育基金会青年教师奖、黑龙江省科学技术奖（二等奖）、黑龙江省优秀共产党员、黑龙江省高校师德先进个人、黑龙江省优秀教师、黑龙江省青年五四奖章、黑龙江省青年科技奖、黑龙江省归国留学人员报国奖等奖项或荣誉。主要研究领域是网络化系统、故障检测与故障估计、最优滤波与非线性控制等。

前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 网络诱导现象的研究现状
1.3 通信协议的研究现状
1.4 故障检测简述及其研究现状
1.4.1 故障检测方法简述
1.4.2 网络化系统故障检测研究现状
1.4.3 马尔可夫跳跃系统故障检测研究现状
1.4.4 有限时故障检测研究现状
1.5 本书主要内容
第2章 RR协议下网络化系统故障检测
2.1 RR协议下非线性系统故障检测
2.1.1 问题简述
2.1.2 系统性能分析
2.1.3 故障检测滤波器设计
2.1.4 算例
2.2 RR协议下具有测量丢失的时滞非线性系统故障检测
2.2.1 问题简述
2.2.2 系统性能分析
2.2.3 故障检测滤波器设计
2.2.4 算例
2.3 本章小结
第3章 WTOD协议下具有数据漂移的非线性系统故障检测
3.1 问题简述
3.2 系统性能分析
3.3 故障检测滤波器设计
3.4 算例
3.5 本章小结
第4章 SCP调度下具有异常测量值的时滞系统故障检测
4.1 问题简述
4.2 饱和约束故障检测方案
4.2.1 系统性能分析
4.2.2 饱和约束故障检测滤波器设计
4.3 非饱和约束故障检测方案
4.3.1 系统性能分析
4.3.2 非饱和约束故障检测滤波器设计
4.4 算例
4.5 本章小结
第5章 静态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统故障检测
5.1 问题简述
5.2 系统性能分析
5.3 故障检测滤波器设计
5.4 算例
5.5 本章小结
第6章 静态事件触发机制下具有量化的非线性系统有限时故障检测
6.1 问题简述
6.2 系统性能分析
6.3 有限时故障检测滤波器设计
6.4 算例
6.5 本章小结
第7章 环事件触发机制下具有随机时滞的非线性系统有限时故障检测
7.1 问题简述
7.2 系统性能分析
7.3 有限时故障检测滤波器设计
7.4 算例
7.5 本章小结
第8章 环事件触发机制下状态饱和时滞非线性系统有限时故障检测
8.1 问题简述
8.2 系统性能分析
8.3 有限时故障检测滤波器设计
8.4 算例
8.5 本章小结
第9章 动态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统非脆弱故障检测
9.1 问题简述
9.2 系统性能分析
9.3 非脆弱故障检测滤波器设计
9.4 算例
9.5 本章小结
第10章 动态事件触发机制下非线性系统有限时故障检测
10.1 动态事件触发机制下时滞非线性系统有限时故障检测
10.1.1 问题简述
10.1.2 系统性能分析
10.1.3 有限时故障检测滤波器设计
10.1.4 算例
10.2 动态事件触发机制下具有欺骗攻击的锥形非线性系统有限时故障检测
10.2.1 问题简述
10.2.2 系统性能分析
10.2.3 有限时故障检测滤波器设计
10.2.4 算例
10.3 本章小结
第11章 动态事件触发机制下网络化直流电机有限时故障检测
11.1 问题简述
11.2 传统故障检测方案
11.2.1 系统性能分析
11.2.2 有限时故障检测滤波器设计
11.3 记忆调度故障检测方案
11.3.1 系统性能分析
11.3.2 有限时记忆调度故障检测滤波器设计
11.4 仿真实验
11.5 本章小结
参考文献