本书是在教育部高等学校教学指导委员会颁布的《理工科类大学物理课程教学基本要求》的指导下，为适应当前物理教学改革的需要，经过多年教学实践并根据广大师生的意见和建议而编写的。
上册包括力学、振动、波与热学等内容。
本书可作为各类高等院校工科类专业和理科非物理类专业本科或专科生的物理学习教材，也可供自学者使用。

第1章 质点运动学
1.1 直线运动
1.2 圆周运动
1.3 抛体运动
1.4 质点运动的一般描述
1.4.1 物体运动的矢量描述
1.4.2 物体运动的直角坐标表示
1.4.3 物体运动的自然坐标表示
1.5 相对运动
本章小结
思考题
练习题
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 牛顿运动三定律
2.1.2 常见的力
2.2 冲量与动量动量守恒定律
2.2.1 力的冲量质点的动量定理
2.2.2 质点系的动量定理
2.2.3 动量守恒定律
2.3 功和能机械能守恒定律
2.3.1 功和功率
2.3.2 质点的动能和动能定理
2.3.3 保守力的功
2.3.4 机械能守恒定律
2.4 质心与质心运动定理
2.4.1 质心
2.4.2 质心运动定理
本章小结
思考题
练习题
第3章 刚体力学基础
3.1 刚体运动的描述
3.1.1 刚体的平动
3.1.2 刚体的定轴转动
3.2 刚体定轴转动定律
3.2.1 力矩
3.2.2 刚体定轴转动定律
3.2.3 转动惯量的计算
3.3 刚体的角动量和角动量守恒
3.3.1 质点对固定点的角动量及角动量定理
3.3.2 绕定轴转动刚体的角动量及角动量定理
3.3.3 角动量守恒
3.4 刚体绕定轴转动的功和能
3.4.1 力矩的功
3.4.2 刚体的转动动能
3.4.3 刚体绕定轴转动的动能定理
3.4.4 刚体的重力势能
本章小结
思考题
练习题
第4章 机械振动基础
4.1 简谐振动
4.1.1 简谐振动
4.1.2 谐振动的振幅、周期、频率和相位
4.1.3 振幅初相的确定
4.1.4 谐振动的能量
4.1.5 谐振动的旋转矢量表示法
4.2 谐振动的合成
4.2.1 同方向、同频率谐振动的合成
4.2.2 相位差
4.2.3 同方向、不同频率谐振动的合成
本章小结
思考题
练习题
第5章 机械波
5.1 机械波的产生和传播
5.1.1 机械波的产生条件
5.1.2 横波与纵波
5.1.3 波线与波面
5.1.4 波长、波的周期和频率与波速
5.2 平面简谐波
5.2.1 平面简谐波函数
5.2.2 平面简谐波函数的物理意义
5.2.3 平面波的波动微分方程
5.3 波的能量
5.3.1 波的能量
5.3.2 能流密度与平均能流密度
5.3.3 波的吸收
5.3.4 声波超声波次声波
5.3.5 声强
5.4 惠更斯原理
5.4.1 波的衍射惠更斯原理
5.4.2 波的反射和折射
5.5 波的干涉
5.5.1 波的叠加原理
5.5.2 干涉相长干涉相消
5.6 驻波
5.6.1 驻波的产生
5.6.2 驻波方程
5.6.3 驻波的特征
5.7 多普勒效应
5.7.1 波源相对于介质静止，观察者相对于介质运动
5.7.2 波源相对于介质运动，观察者相对于介质静止
5.7.3 波源、观察者都相对于介质运动
本章小结
思考题
练习题
第6章 气体动理论基础
6.1 分子运动的基本概念
6.1.1 分子数密度和分子的线度
6.1.2 分子力
6.1.3 分子的热运动特征及统计规律
6.2 平衡态与理想气体的状态方程
6.2.1 平衡态与气体的状态参量
6.2.2 准静态过程
6.2.3 理想气体的微观模型
6.2.4 理想气体状态方程
6.3 理想气体的压强公式
6.4 理想气体的温度
6.5 能量按自由度均分定理与理想气体的内能
6.5.1 气体分子的自由度
6.5.2 能量按自由度均分定理
6.5.3 理想气体的内能
6.6 麦克斯韦速率分布定律
6.6.1 分布的概念
6.6.2 麦克斯韦速率分布定律
6.6.3 麦克斯韦速率分布曲线
6.6.4 分子速率的三种统计平均值
6.7 玻尔兹曼能量分布
6.7.1 玻尔兹曼能量分布定律
6.7.2 重力场中粒子按高度分布
6.7.3 重力场中的压强公式
本章小结
思考题
练习题
第7章 热力学基础
7.1 热力学第一定律
7.1.1 功 内能 热量
7.1.2 热力学第一定律
7.2 准静态过程中热量的计算与热容
7.3 热力学第一定律对理想气体几个典型准静态过程的应用
7.3.1 等体过程
7.3.2 等压过程
7.3.3 等温过程
7.3.4 绝热过程
7.4 循环过程
7.4.1 循环过程
7.4.2 循环效率
7.4.3 卡诺循环
7.5 热力学第二定律卡诺定理
7.5.1 热力学第二定律
7.5.2 可逆过程与不可逆过程
7.5.3 热力学第二定律的统计意义
7.5.4 卡诺定理
7.6 熵的概念
7.6.1 熵与熵增加原理
7.6.2 熵的微观本质
本章小结
思考题
练习题
参考文献