本书根据高职学生的特点，以STM32开发板、智能车型机器人、Android终端控制为项目载体，围绕嵌入式技术及应用开发的需要安排学习内容、任务与操作实践，主要包括：嵌入式基本应用的STM32控制板的认识、嵌入式智能车型机器人连接、STM32开发环境搭建、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32常用初始化函数设置、GPIO输入与输出配置、STM32串口通信实现；智能小车各种应用场景，如小车路径规划行驶。超声波测距和避障、智能路灯光强测量、红外通信控制智能路灯光挡、开启报警器、立体显示车牌、自动检测与识别RFID、LED显示计时和指定字符、道闸启闭和车牌显示、无线充电开启和关闭、语音播报、TFT显示车牌、距离和翻页、交通灯状态识别和确认、立体车库、ETC系统控制、从车控制、语音识别控制、主/从车通过特殊地形等；Android终端应用界面设计、控制智能小车识别颜色、NFC、二维码，实现手机无线监控、智能小车功能、全自动等，
本书适合作为高职院校的嵌入式开发和Android应用程序设计课程的教材，也可作为智能机器人爱好者的自学参考用书。

项目1 开发STM32基础应用
任务1 认识车型机器人
相关知识
1.嵌入式智能车型机器人简介
2.嵌入式智能车型机器人的功能单元
任务实施
任务2 连接嵌入式智能车型机器人
相关知识
1.电动机与驱动板的连线方式
2.循迹板与任务板的连线方式
3.核心板与驱动板的连线方式
4.核心板与任务板的连线方式
任务实施
任务3 搭建STM32开发环境
相关知识
1.认识STM32
2.编程开发工具
3.常用的开发模式
4.STM32F4系统时钟的配置
任务实施
1.安装Keil μVision5开发环境
2.快速新建工程
3.下载程序
任务4 使用STM32总线结构和存储映射
相关知识
1.系统总线构架
2．存储器架构
3.位带操作
任务实施
1．位带操作
2.利用STM32内部FLASH额外空间存储数据
任务5 处理STM32异常和中断
相关知识
1.异常的类型
2.异常优先级
3．异常处理
4.复位过程
5.启动过程
6.多堆栈的设置
7.Abort模式
8.为什么需要中断
9.如何处理中断
任务实施
1.复位服务子程序
2.按键中断控制小灯
任务6 设置STM32常用函数
相关知识
1.底层硬件相关设置
2.延迟初始化
……
项目2 开动竞赛用车
项目3 手机控制智能小车
附录A 通信协议
附录B Wi-Fi配置
附录C 电路图形符号对照表