本书主要介绍智慧工厂必备环节的理论知识，同时结合微型化智慧工厂实例进行说明。全书共分为十章，主要内容包括智能管理系统、柔性制造系统、智能物流系统、工业机器人系统、数字控制与先进加工、机器视觉检测与识别、通信机制、状态监测与环境控制、虚拟仿真技术等，基本涵盖了智能制造、智慧工厂的核心关键技术，内容丰富，实例典型，可以同时满足教学和科研的需求，起到“产学研用”相结合的效果，实现以智慧工厂为入口，达到认识工业4.0的目的。
本书可作为高等院校及职业院校智能制造、机械工程等相关专业教材，也可供智能制造相关企业技术人员阅读参考。

第1章 绪论
1.1 智能制造
1.1.1 智能制造的制造原理
1.1.2 智能制造系统
1.1.3 智能制造系统的综合特征
1.1.4 智能制造关键技术
1.2 工业4.0、工业互联网与中国制造2025
1.2.1 工业4.0
1.2.2 工业互联网
1.2.3 中国制造2025
1.3 智慧工厂
1.3.1 主要特征
1.3.2 基本架构
1.3.3 基本功能模块
1.3.4 主要建设模式
1.3.5 发展重点环节
1.3.6 发展趋势
1.3.7 微型化智慧工厂建设案例
1.4 本章小结
第2章 智能管理系统
2.1 企业资源计划（ERP）
2.1.1 ERP的定义
2.1.2 ERP的发展历程
2.1.3 ERP的体系架构与功能
2.1.4 ERP实施方法
2.2 制造执行系统（MES）
2.2.1 MES概念及内涵
2.2.2 MES的体系架构
2.2.3 典型MES应用案例
2.2.4 MES未来的发展
2.3 智能管理系统在智慧工厂中的应用
2.3.1 产品介绍
2.3.2 整体流程
2.3.3 ERP重点模块
2.3.4 MES的应用
2.4 本章小结
第3章 柔性制造系统
3.1 柔性制造系统概述
3.1.1 柔性制造系统的产生背景及发展
3.1.2 柔性制造系统的基本概念
3.1.3 柔性制造系统的组成
3.1.4 柔性制造的分类
3.1.5 柔性制造技术的特点和发展趋势
3.2 生产运作与管理
3.2.1 柔性制造系统生产运作与管理的任务
3.2.2 柔性制造系统的生产计划
3.2.3 柔性制造系统的生产控制
3.3 智慧工厂中的柔性制造系统
3.3.1 智慧工厂中柔性制造系统概貌
3.3.2 柔性制造系统的柔性体现
3.3.3 智慧工厂中柔性制造系统的设备调度
3.3.4 智慧工厂中柔性制造系统的生产调度
3.3.5 实时数据采集与工业大数据分析
3.4 本章小结
第4章 智能物流系统
4.1 智能物流概述
4.1.1 主要技术
4.1.2 发展方向
4.2 智能仓储系统
4.2.1 信息管理系统
4.2.2 信息标记技术
4.2.3 拣选系统
4.3 AGV系统
4.3.1 概述
4.3.2 AGV优点
4.3.3 AGV分类
4.3.4 AGV主要应用
4.3.5 AGV系统
4.3.6 AGV实例
4.4 传输系统
4.4.1 概述
4.4.2 传输系统分类
4.4.3 传输系统主要应用
4.5 本章小结
第5章 工业机器人系统
5.1 工业机器人概述
5.1.1 工业机器人的发展历程
5.1.2 工业机器人定义和特点
5.1.3 工业机器人分类
5.1.4 工业机器人的主要技术参数
5.1.5 工业机器人发展趋势
5.2 工业机器人主要组成部分
5.2.1 工业机器人机械结构
5.2.2 工业机器人驱动系统
5.2.3 工业机器人感知系统
5.2.4 工业机器人控制系统
5.3 工业机器人的典型应用
5.3.1 焊接机器人
5.3.2 喷涂机器人
5.3.3 装配机器人
5.3.4 搬运机器人
5.4 工业机器人在智慧工厂中的应用
5.4.1 上下料机器人
5.4.2 搬运机器人
5.4.3 装配机器人
5.5 本章小结
第6章 数字控制与先进加工
6.1 数字控制
6.1.1 数字控制概述
6.1.2 数控机床在智慧工厂中的应用
6.2 增材制造与先进加工技术
6.2.1 增材制造技术
6.2.2 电子束与离子束加工技术
6.2.3 激光加工、超声波加工技术
6.3 本章小结
第7章 机器视觉检测与识别
7.1 图像采集
7.1.1 光源
7.1.2 镜头
7.1.3 相机
7.2 视觉检测识别技术
7.2.1 形状检测
7.2.2 特征检测
7.2.3 模板匹配
7.3 视觉尺寸测量
7.3.1 相机成像模型
7.3.2 相机标定
7.4 视觉空间定位
7.4.1 视觉定位分类
7.4.2 定位系统比较
7.4.3 视觉定位应用领域
7.5 机器视觉在智慧工厂中的应用
7.6 本章小结
第8章 通信机制
8.1 计算机网络构架与拓扑结构
8.1.1 网络模型与结构
8.1.2 工业以太网介绍
8.2 有线接口技术
8.2.1 串行通信接口技术
8.2.2 PROFIBUS现场总线
8.2.3 基金会现场总线FF
8.3 无线接口技术
8.3.1 ZigBee技术
8.3.2 蓝牙技术
8.3.3 Wi-Fi技术
8.3.4 433MHz专用通信技术与LoRa通信技术
8.4 智慧工厂中的通信
8.5 本章小结
第9章 状态监测与环境控制
9.1 概述
9.2 生产加工过程监控
9.2.1 生产过程监测
9.2.2 设备运行状态监测
9.2.3 智慧工厂设备智能管理系统
9.3 环境控制
9.4 安全管控
9.4.1 安全管控基本原理
9.4.2 安全生产影响因素与安全管控内容
9.4.3 全要素安全管控方法
9.5 本章小结
第10章 虚拟仿真技术
10.1 基本概念
10.1.1 定义
10.1.2 特点
10.1.3 发展历程
10.1.4