本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，是作者们在前三版的基础上结合近十年来最新研究成果进行了修订、扩充和完善，是国内外该领域近年来研究进展和自身研究成果的总结，全书总删减、新增、扩展和调整内容约53％，本书共由21章组成，主要内容有：雷达数据处理概述，参数估计，线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，多目标数据互联算法，多目标智能跟踪方法，中断航迹接续关联方法，机动目标跟踪算法，群目标跟踪算法，空间多目标跟踪与轨迹预报，多目标跟踪终结理论与航迹管理，无源雷达数据处理，脉冲多普勒雷达数据处理，相控阵雷达数据处理，雷达组网误差配准算法，雷达组网数据处理，雷达数据处理性能评估，雷达数据处理的实际应用，以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。
本书可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，或作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，同时也可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。

何友，中国工程院院士，1997年毕业于清华大学，获通信与信息系统博士学位， 曾留学德国。中共十七大代表，第十二届全国政协委员。国务院学科评议组成员，国家杰出青年科学基金评审委员会委员，国家自然科学基金委信息学部咨询专家委员会委员，中国人工智能学会名誉副理事长，中国指挥与控制学会副理事长、中国电子学会和航空学会常务理事，中国航空学会信息融合分会主任委员等。主要研究领域有：信号检测、信息融合、智能技术与应用等。以第一完成人获国家科技进步二等奖4项、国家教学成果一、二等奖各1项，获省部级一等奖11项，授权中国发明专利和软件著作权60余项。是全国百篇优秀博士学位论文获得者，在IEEE会刊等发表重要论文260余篇，出版专著6部，论著他引20000余次，培养博士后、博士、硕士180余人。先后入选国家百千万人才工程。

第1章 概述
1.1 雷达数据处理的目的和意义
1.2 雷达数据处理中的基本概念
1.3 雷达数据处理器的设计要求
1.4 雷达数据处理器的主要技术指标及评估
1.5 雷达数据处理技术研究历史与现状
1.6 本书的范围和概貌
参考文献
第2章 参数估计
2.1 引言
2.2 参数估计的概念
2.2.1 参数估计定义
2.2.2 参数估计准则
2.3 四种基本参数估计方法
2.4 估计性质
2.5 静态向量情况下的参数估计
2.6 小结
参考文献
第3章 线性滤波方法
3.1 引言
3.2 卡尔曼滤波
3.2.1 系统模型
3.2.2 滤波模型
3.2.3 卡尔曼滤波的初始化
3.2.4 卡尔曼滤波算法应用举例
3.2.5 卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题
3.3 稳态卡尔曼滤波
3.3.1 滤波器稳定的数学定义和判断方法
3.3.2 随机线性系统的可控制性和可观测性
3.3.3 稳态卡尔曼滤波
3.4 常增益滤波
3.4.1 ?-? 滤波
3.4.2 自适应?-? 滤波
3.4.3 ?-? 滤波算法应用举例
3.4.4 ?-?-? 滤波
3.4.5 自适应?-?-? 滤波
3.4.6 线性滤波器性能比较
3.5 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
3.6 H∞卡尔曼滤波
3.7 变分贝叶斯滤波
3.8 状态估计的一致性检验
3.8.1 状态估计误差一致性检验
3.8.2 新息的一致性检验
3.8.3 新息的白色检验
3.8.4 滤波器一致性检验应用举例
3.9 小结
参考文献
第4章 非线性滤波方法
4.1 引言
4.2 扩展卡尔曼滤波
4.2.1 系统模型
4.2.2 滤波模型
4.2.3 线性化EKF滤波的误差补偿
4.2.4 EKF应用举例
4.2.5 EKF应用中应注意的问题
4.3 不敏卡尔曼滤波
4.3.1 不敏变换
4.3.2 滤波模型
4.3.3 仿真分析
4.4 粒子滤波
4.4.1 滤波模型
4.4.2 EKF、UKF、PF滤波算法性能分析
4.5 平滑变结构滤波
4.6 小结
参考文献
第5章 量测数据预处理技术
5.1 引言
5.2 时间配准
5.3 空间配准
5.3.1 坐标系
5.3.2 坐标变换
5.3.3 常用坐标系间的变换关系
5.3.4 常用坐标系中的跟踪问题
5.3.5 跟踪坐标系与滤波状态变量选择
5.4 野值剔除
5.4.1 野值的定义、成因及分类
5.4.2 野值的判别方法
5.5 雷达误差标校
5.6 数据压缩
5.6.1 单雷达数据压缩
5.6.2 多雷达数据压缩
5.7 小结
参考文献
第6章 多目标跟踪中的航迹起始
6.1 引言
6.2 航迹起始波门的形状和尺寸
6.2.1 环形波门
6.2.2 椭圆（球）波门
6.2.3 矩形波门
6.2.4 扇形波门
6.3 航迹起始算法
6.3.1 直观法
6.3.2 逻辑法
6.3.3 修正的逻辑法
6.3.4 Hough变换法
6.3.5 修正的Hough变换法
6.3.6 基于Hough变换和逻辑的航迹起始算法
6.3.7 基于速度约束的改进Hough变换航迹起始算法
6.3.8 基于聚类和Hough变换的编队目标航迹起始算法
6.3.9 被动雷达航迹起始算法
6.4 航迹起始算法综合分析
6.5 航迹起始中的有关问题讨论
6.6 小结
参考文献
第7章 多目标数据互联算法
7.1 引言
7.2 联合极大似然算法
7.2.1 基本原理
7.2.2 应用举例
7.3 最近邻算法
7.3.1 最近邻算法
7.3.2 概率最近邻算法
7.3.3 性能分析
7.4 概率数据互联（PDA）算法
7.4.1 状态更新与协方差更新
7.4.2 互联概率计算
7.4.3 修正的PDAF算法
7.4.4 性能分析
7.5 综合概率数据互联算法（IPDA）
7.5.1 航迹存在性判断
7.5.2 数据互联
7.6 联合概率数据互联算法（JPDA）
7.6.1 JPDA算法的基本模型
7.6.2 联合事件概率的计算
7.6.3 状态估计协方差的计算
7.6.4 简化的JPDA算法模型
7.6.5 性能分析
7.7 全邻模糊聚类数据互联算法
7.7.1 确认矩阵的建立
7.7.2 有效回波概率计算
7.7.3 性能分析
7.8 最优贝叶斯算法
7.8.1 最优贝叶斯算法模型
7.8.2 算法的次优实现
7.9 多假设跟踪算法
7.9.1 假设的产生
7.9.2 概率计算
7.10 性能分析
7.11 小结
参考文献
第8章 多目标智能跟踪方法
8.1 引言
8.2 航迹智能预测技术
8.2.1 模型研究
8.2.2 典型方法
8.2.3 实验验证
8.3 点航智能关联技术
8.3.1 模型研究
8.3.2 实验验证
8.4 航迹智能滤波技术
8.4.1 问题描述
8.4.2 端到端学习的可行性分析
8.4.3 循环卡尔
8.4.4 RKNN网络训练
8.4.5 RKNN网络测试与仿真验证
8.5 小结
参考文献
第9章 中断航迹接续关联方法
9.1 引言
9.2 问题描述
9.3 传统方法
9.3.1 交互式多