本书全面、系统地论述了结构动力学的基本知识和基础理论。全书共分5篇19章，其中前4篇是确定性结构动力学的内容，包括单自由度系统、多自由度系统和连续弹性系统的运动方程、自由振动分析、强迫振动反应分析以及动力反应的数值计算和近似解法，第5篇论述随机结构动力学的经典理论及其最新研究成果——概率密度演化理论。
本书主要内容取之于国内外有关结构动力学和随机动力学方面的优秀著作和最新成果。书中既对经典内容进行严谨详尽的论述，且尽可能结合工程应用，又力图反映近代分析方法和现代数值计算在结构动力学中的发展，并适当切入本领域的研究前沿。
本书可作为土木工程、机械工程、水利工程、船舶与海洋工程、航天航空工程以及工程力学等高年级大学生和研究生教材，也可供相关专业的教师、研究人员和工程技术人员参考使用。

彭勇波，男，博士，同济大学教授、博士生导师。2009年于同济大学获博士学位。兼任中国振动工程学会理事、副秘书长、上海市力学学会振动力学专业委员会主任、《建筑科学与工程学报》、DisasterPrevention and Resilience 期刊编委。主要从事工程灾害不确定性量化、结构可靠度分析、结构振动控制研究，主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金项目3项，出版学术专著2部，获得全国优秀博士学位论文提名奖、中国振动工程学会青年科技奖、中国振动工程学会技术发明二等奖等，入选上海市浦江人才计划（A类）。

第1篇 基础部分Ⅰ：单自由度系统
第1章 单自由度系统的运动方程
1.1 单自由度系统的力学模型
1.2 单自由度系统的运动方程
1.3 广义单自由度系统的力学模型
1.4 广义单自由度系统的运动方程
第2章 单自由度系统的自由振动分析
2.1 运动方程的解
2.2 无阻尼自由振动分析
2.3 黏滞阻尼自由振动分析
2.4 应用Rayleigh法求固有振动频率
2.5 利用试验确定单自由度系统的阻尼比
习题
第3章 单自由度系统的强迫振动反应分析
3.1 简谐激励的反应分析
3.2 周期激励的反应分析
3.3 冲击激励的反应分析
3.4 一般动力激励的反应分析
习题
第2篇 基础部分Ⅱ：多自由度系统
第4章 多自由度系统的运动方程
4.1 牛顿定律或达朗贝尔原理的应用
4.2 哈密顿原理或拉格朗日方程的应用
4.3 影响系数法的应用
4.4 运动方程的静力凝聚
4.5 运动方程的耦合问题
4.6 多点支座激励问题
习题
第5章 多自由度系统的自由振动分析
5.1 固有频率和振型
5.2 振型的基本特性
5.3 自由振动的反应分析
习题
第6章 多自由度系统的强迫振动反应分析
6.1 无阻尼系统的强迫振动反应分析
6.2 经典阻尼矩阵的建立
6.3 经典阻尼系统的强迫振动反应分析
6.4 非经典阻尼系统的强迫振动反应分析
6.5 振型反应贡献与截断
习题
第3篇 基础部分Ⅲ：多自由度系统的数值计算
第7章 多自由度系统振动特性的数值计算
7.1 特征值问题的求解方法
7.2 Rayleigh法
7.3 Rayleigh-Ritz法
7.4 向量迭代法
7.5 子空间迭代法
习题
第8章 线性动力反应的数值计算
8.1 基本概念
8.2 中心差分法
8.3 Newmark-β法
8.4 Wilson-θ法
8.5 广义α法
8.6 精细积分法
8.7 各种算法的稳定性和精度
习题
第9章 非线性动力反应的数值计算
9.1 非线性系统的基本概念
9.2 非线性多自由系统的运动方程
9.3 非线性运动方程的数值解法
9.4 单自由度系统的弹塑性反应分析
9.5 多自由度系统的弹塑性反应分析
习题
第4篇 提高部分：连续弹性系统
第10章 连续系统的运动方程
10.1 直杆的轴向振动方程
10.2 直杆的扭转振动方程
10.3 直梁的横向振动方程
10.4 Timoshenko梁的振动方程
10.5 薄板横向振动方程
习题
第11章 连续系统的自由振动分析
11.1 杆的轴向自由振动分析
11.2 梁的横向自由振动
11.3 Timoshenko梁的横向自由振动分析
11.4 振型的基本特性
11.5 自由振动的变分形式
11.6 薄板的横向自由振动分析
习题
第12章 连续系统的强迫振动反应分析
12.1 杆的轴向强迫振动
12.2 梁的横向强迫振动反应分析
12.3 多构件系统的动力反应分析
12.4 薄板的横向强迫振动反应分析
习题
第13章 连续系统的离散化及近似解法
13.1 离散化方法概述
13.2 假设振型法
13.3 基于变分原理的直接解法
13.4 有限单元法
习题
第5篇 特色部分：随机动力学
第14章 概率论与随机过程基础
14.1 概率与随机变量
14.2 随机变量的函数
14.3 随机过程基础
习题
第15章 随机振动
15.1 随机振动的时域分析方法——相关分析
15.2 随机振动的频域分析方法——谱分析
15.3 非平稳随机振动的演变谱分析
15.4 非线性系统随机振动的等效线性化方法
15.5 随机激励的模拟方法
15.6 随机微分方程与Fokker-Planck-Kolmogorov方程
习题
第16章 随机结构分析
16.1 随机结构分析问题的提法
16.2 随机模拟方法
16.3 随机摄动方法
16.4 正交多项式展开理论
习题
第17章 概率密度演化方程及其数值求解
17.1 概率守恒原理
17.2 概率密度演化方程
17.3 概率密度演化方程的数值求解Ⅰ：有限差分法
17.4 概率密度演化方程的数值求解Ⅱ：代表点选取方法
17.5 结构非线性随机反应的概率密度演化分析
习题
第18章 结构动力可靠度分析
18.1 结构动力可靠度分析问题的提法
18.2 基于跨越过程的首次超越破坏可靠度分析方法
18.3 基于概率密度演化理论的首次超越破坏可靠度分析方法
习题
第19章 结构随机最优控制
19.1 结构振动控制理论
19.2 经典随机最优控制
19.3 物理随机最优控制
19.4 基于可靠性的结构控制优化设计
习题
附录
附录A 随机过程模拟的降维方法
附录B Fourier级数、Fourier变换与正交函数展开
附录C Dirac函数
索引
参考文献