本书以西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC为讲授对象，详细介绍了PLC的编程方法和技巧。全书共分3篇13章，第1篇是零起步学西门子S7-200 SMART PLC，包括西门子S7-200 SMART PLC概述、西门子S7-200 SMART PLC基本指令、西门子S7-200 SMART PLC应用指令、西门子PLC控制系统设计、西门子PLC控制变频器和电机、西门子S7-200 SMART PLC通信；第2篇是零起步学三菱FX3U PLC，包括三菱FX3U系列PLC概述、三菱FX3U PLC指令、三菱FX3U PLC控制系统设计、三菱FX3U PLC控制变频器和电机、三菱FX3U PLC通信；第3篇是PLC和触摸屏及组态软件的综合应用。书中二维码视频涵盖低压电器PLC编程与仿真等内容。
本书为读者提供了一套快速掌握西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC有效的编程方法和丰富的编程案例，可作为零基础读者以及广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书，也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的PLC教学或参考用书。

第1篇　零起步学西门子S7-200 SMART PLC
第1章 西门子S7-200 SMART PLC概述
1.1 PLC的硬件与工作原理
1.1.1 S7-200 SMART PLC的CPU模块
1.1.2 常见的CPU模块型号和参数
1.1.3 S7-200 SMART扩展模块与信号板
1.1.4 PLC的工作原理
1.2 S7-200 SMART的外部结构与接线
1.2.1 S7-200 SMART的外部结构
1.2.2 S7-200 SMART的外部接线图
1.3 S7-200 SMART编程软件
1.3.1 STEP7-Micro/WIN SMART的安装
1.3.2 STEP7-Micro/WIN SMART的使用
1.4 S7-200 SMART的编程
1.4.1 通信的建立
1.4.2 S7-200 SMART PLC程序的监控
1.4.3 S7-200 SMART PLC程序的注释
1.4.4 S7-200 SMART PLC程序的仿真
第2章 西门子S7-200 SMART PLC基本指令
2.1 PLC编程基础知识
2.1.1 数据的基本类型
2.1.2 数据存储区的地址表示格式
2.1.3 数据存储区域
2.1.4 S7-200 SMART PLC的寻址方式
2.1.5 PLC编程语言
2.2 位逻辑指令
2.2.1 标准输入输出指令
2.2.2 触点串、并联指令
2.2.3 电路块串、并联指令
2.2.4 置位与复位指令
2.2.5 置位和复位优先触发器指令
2.2.6 正负跳变检测指令
2.2.7 取反指令与空操作指令
2.2.8 逻辑堆栈指令
2.3 定时器指令
2.3.1 定时器指令
2.3.2 例说定时器指令
2.3.3 综合实例
2.4 计数器指令
2.4.1 计数器指令
2.4.2 例说计数器指令
2.4.3 综合实例
2.5 数据传送指令
2.5.1 单一传送指令
2.5.2 数据块传送指令
2.5.3 字节交换指令
2.5.4 字节立即传送指令
2.5.5 综合实例
2.6 移位和循环移位类指令
2.6.1 移位指令
2.6.2 循环移位指令
2.6.3 移位寄存器指令
2.6.4 综合实例
2.7 数学运算类指令
2.7.1 整数四则运算指令
2.7.2 双整数四则运算指令
2.7.3 实数四则运算指令
2.7.4 完全整数乘法、除法指令
2.7.5 数学函数指令
2.7.6 递增、递减指令
2.7.7 综合实例
2.8 逻辑运算指令
2.8.1 字节逻辑运算指令
2.8.2 字逻辑运算指令
2.8.3 双字逻辑运算指令
2.9 比较指令
2.9.1 指令格式及功能
2.9.2 例说比较指令
2.9.3 综合实例
2.10 数据转换指令
2.10.1 数据类型转换指令
2.10.2 BCD码与整数的转换指令
2.10.3 编码与译码指令
2.10.4 段码指令
2.10.5 综合实例
第3章 西门子S7-200 SMART PLC应用指令
3.1 时钟指令
3.1.1 指令格式及功能
3.1.2 例说读取实时时钟指令
3.1.3 例说设置实时时钟指令
3.2 程序控制类指令
3.2.1 循环控制指令
3.2.2 跳转/标号指令
3.2.3 顺控继电器指令
3.2.4 看门狗定时复位指令
3.3 子程序指令
3.3.1 指令格式及功能
3.3.2 子程序的建立
3.3.3 子程序的编写与调用
3.3.4 综合实例
3.4 中断指令
3.4.1 中断基础知识
3.4.2 指令格式及功能
3.4.3 例说中断程序
3.4.4 综合实例
3.5 高速计数器
3.5.1 高速计数器基础知识
3.5.2 高速计数器的特殊标志存储器
3.5.3 高速计数器指令
3.5.4 综合实例
第4章 西门子PLC控制系统设计
4.1 PLC控制系统程序设计的一般方法
4.1.1 经验设计法
4.1.2 移植设计法
4.1.3 逻辑设计法
4.2 梯形图顺序控制设计法
4.2.1 顺序控制设计法
4.2.2 顺序功能图举例
4.2.3 顺序功能图的结构
4.2.4 采用启保停电路由顺序功能图转梯形图
4.2.5 采用置位复位指令由顺序功能图转梯形图
4.2.6 采用步进（顺控）指令由顺序功能图转梯形图
4.3 模拟量控制
4.3.1 模拟量模块接线
4.3.2 组态模拟量
4.3.3 模拟量比例换算
4.3.4 量程转化指令库
第5章 西门子PLC控制变频器和电机
5.1 变频器及PLC控制
5.1.1 变频器简介
5.1.2 PLC和变频器控制电机正反转
5.1.3 综合实例
5.2 高速脉冲输出
5.2.1 脉宽调制（PWM）
5.2.2 高速脉冲串输出（PTO）
5.3 步进电机及PLC控制
5.3.1 步进电机简介
5.3.2 步进电机驱动器
5.3.3 步进电机的PLC控制
5.4 伺服电机及PLC控制
5.4.1 伺服电机简介
5.4.2 伺服电机的PLC控制
第6章 西门子S7-200 SMART PLC通信
6.1 通信端口以及连接方式
6.1.1 CPU通信端口引脚分配
6.1.2 以太网端口连接
6.1.3 RS485网络连接
6.2 S7-200 SMART之间的以太网通信
6.2.1 S7-200 SMART CPU Get/Put向导编程
6.2.2 通过指令编程实现通信
6.3 S7-200