本书共6章，内容依次为矩阵及其运算、线性方程组与矩阵的初等变换、行列式、向量组的线性相关性、特征值与特征向量、线性空间与线性变换。每章均配有MATLAB指南、习题及延伸阅读，书后附有习题参考答案。每一章的MATLAB指南给出了该章内容的相关MATLAB函数、例题及其求解代码；每一章的延伸阅读则给出了该章相关内容的一些补充知识或工程应用案例，有利于读者进一步了解线性代数有关知识的工程应用背景及实例，开阔视野。
本书可作为高等院校工科和其他非数学专业的教材，也可供教师及其他工程技术人员参考。

第1章 矩阵及其运算
1.1 矩阵的概念
1.2 矩阵的运算
1.3 逆矩阵
1.4 分块矩阵
1.5 MATLAB指南
习题
延伸阅读
第2章 线性方程组与矩阵的初等变换
2.1 线性方程组的概念
2.2 消元法与矩阵的初等变换
2.3 利用矩阵的初等行变换解线性方程组
2.4 初等矩阵及逆矩阵的计算
2.5 MATLAB指南
习题
延伸阅读
第3章 行列式
3.1 行列式的定义
3.2 行列式的性质
3.3 克拉默法则
3.4 MATLAB指南
习题
延伸阅读
第4章 向量组的线性相关性
4.1 向量与向量组
4.2 向量组的线性相关性
4.3 矩阵的秩与向量组的秩
4.4 向量空间
4.5 线性方程组的解的结构
4.6 MATLAB指南
习题
延伸阅读
第5章 特征值与特征向量
5.1 向量的内积、长度及正交性
5.2 矩阵的特征值与特征向量
5.3 相似矩阵
5.4 实对称矩阵的对角化
5.5 二次型及其标准形
5.6 正定二次型与正定矩阵
5.7 MATLAB指南
习题
延伸阅读
第6章 线性空间与线性变换
6.1 线性空间的概念
6.2 维数、基与坐标
6.3 基变换与坐标变换
6.4 线性变换
6.5 线性变换的矩阵表示式
6.6 MATLAB指南
习题
延伸阅读
习题参考答案
附录 MATLAB中与线性代数相关的函数
参考文献