随着室内定位技术的发展，室内位置信息的融合与应用成为室内地理信息系统（GIS）研究的热点之一。本书针对室内外统一寻径这一现实问题，以室内路网构建作为研究对象，在分析室内区域功能的基础上，明确室内单元类型，基于空间感知规律，通过层次认知的方式简化路径复杂度以满足语义分析以及寻径需求，构建能够刻画室内路网层次特征、满足寻径计算精度以及效率的室内多维路网模型，为面向导航的室内应用奠定了基础；并从室内应急疏散寻径与导航需求出发，通过对场景的特点分析，基于计算机三维技术结合行人行为算法构建应急疏散模型，在验证模型真实度的基础上，探讨面向应急场景的室内疏散路线规划以及优化方案，以期能够给疏散预案制定以及管理者疏散决策等提供可靠的依据。

1 绪论
1.1 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 技术路线
1.4 研究内容
参考文献
2 室内空间与室内空间数据组织模型
2.1 室内空间
2.2 面型室内导航应用的三维数据组织模型
参考文献
3 面向室内外一体化寻径的道路网络空间感知层次建模
3.1 室内外路网拓扑模型
3.2 基于感知尺度的室内外一体化道路网络层次模型
3.3 室内外拓扑关系表达和存储
3.4 研究区域
3.5 结语
参考文献
4 基于拓扑关系的室内路网自动构建研究
4.1 室内空间拓扑关系模型
4.2 室内路网自动构建流程
4.3 实验应用
参考文献
5 面向室内导航的分层认知路网优化方法
5.1 引言
5.2 室内空间分层认知路网优化方法
5.3 实验应用
5.4 结语
参考文献
6 基于室内超网络模型的疏散路径规划研究
6.1 室内超网络模型
6.2 室内应急疏散规划算法
参考文献
7 多房间多出口场景下疏散仿真及其应用
7.1 疏散仿真研究背景与意义
7.2 疏散模型构建与仿真
7.3 疏散仿真验证与流程分析
7.4 基于博弈论的出口分配优化方法
参考文献