本书以德国西门子公司的S7系列产品为主，系统地阐述了可编程控制器（PLC）的硬件结构、扫描工作原理、特点、指令系统和编程方式、系统设计方法、控制系统安装与调试、MCGS综合应用等。结合使用广泛的天煌西门子实验设备THSMS-B型实验装置和THPFSM-2型实验装置，介绍了这两种实验装置的特点和使用方法，将该实验装置中的常用实验项目，加入到教材中，并结合湖南省电气自动化技术专业技能抽查，编入了可编程控制器系统设计与模拟调试题目30题，PLC、变频器和组态的综合应用题目20题，结合机电一体化技术专业技能抽查，编入可编程控制系统技术改造项目题目15题，可编程控制系统设计项目题目15题。
本书内容新颖、深入浅出，语言通俗易懂，理论联系实际，在编写形式上，注重理论与实践之间的关系，通过实例，详细介绍PLC的应用和编程，应用性和实践性都很强。
本书适用于三年制高职院校电气自动化技术专业和机电一体化技术专业，也可作为相关从业人员的参考书。