本书注重强化学生的工程意识，注意培养学生解决工程实际问题的能力。编写中，针对专业岗位的工作任务、工作过程对工程力学的要求，设计学习性工作任务，突出了应用性。
本书内容涵盖“工程力学”课程大纲的基本要求。全书共3个模块，20个典型工作任务，模块一刚体静力学包括静力学基础、平面汇交力系平衡问题、平面力偶系平衡问题、平面任意力系平衡问题和空间力系平衡问题。模块二运动力学包括刚体上一点的运动学、刚体的基本运动、点和刚体的复杂运动、质点动力学基础、刚体动力学基础、动力学普遍定理简介和达朗贝尔原理。模块三材料力学包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、弯曲、应力状态与强度理论简介、组合变形、压杆稳定和动载荷与交变应力。书后附录部分有热轧型钢常用参数表，每章后均有思考与练习和习题答案。
本书采用双色印刷，并且增加了一些视频教学内容，以二维码形式放在相关知识点附近，学生用手机扫码即可观看，为阅读和学习提供了方便。
本书可作为普通高等学校应用型本科、高等职业院校、高等专科学校、成人高校和民办高校机械类和近机械类专业力学课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

前言
绪论
模块一 刚体静力学
学习目标
任务一 静力学基础
任务描述
任务分析
知识准备
一、静力学的基本概念
二、静力学公理
三、约束和约束反力
四、物体的受力分析和受力图
任务实施
思考与练习
习题答案
任务二 平面汇交力系平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面汇交力系的合成
二、平面汇交力系的平衡
任务实施
思考与练习
习题答案
任务三 平面力偶系平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面力对点之矩的概念与计算
二、平面力偶
任务实施
思考与练习
习题答案
任务四 平面任意力系平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面任意力系的简化
二、平面任意力系的平衡条件和平衡方程
三、平面平行力系的平衡方程
四、摩擦的概念与考虑摩擦时物体的平衡问题
任务实施
思考与练习
习题答案
任务五 空间力系平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、力在空间直角坐标轴上的投影
二、力对轴的矩
三、合力矩定理
四、空间任意力系的平衡
五、重心
任务实施
思考与练习
习题答案
模块二 运动力学
学习目标
任务一 刚体上一点的运动学
任务描述
任务分析
知识准备
一、矢量法描述点的运动
二、直角坐标法描述点的运动
三、自然法描述点的运动
……
模块三 材料力学
附录 热轧型钢常用参数表
参考文献