本书是依据教育部《高等职业学校无人机应用技术专业教学标准》中关于本课程的教学要求编写而成的。主要内容包括：飞机与大气的基本知识、空气动力学基础、飞行性能、飞行品质、螺旋桨与旋翼、飞艇的基本知识等。本书注重教学过程与生产过程对接，理论联系实践，能够满足高等职业学校学生所必需的空气动力学、飞行原理基础理论与基础知识的要求，为后续课程的学习和职业生涯可持续发展奠定基础。
本书可作为高等职业院校无人机相关专业的专业基础课程教材，也可作为培训用书和企业有关技术人员的自学用书。

第1章 飞机与大气的基本知识
1.1 飞机简介
1.1.1 无人机发展史
1.1.2 民用无人机行业的发展特点
1.2 飞行大气环境
1.2.1 大气层
1.2.2 大气的物理特性与标准大气
第2章 空气动力学基础
2.1 空气流动的基本规律
2.1.1 空气流动模型
2.1.2 相对气流
2.1.3 迎角
2.1.4 连续性定理
2.1.5 伯努利定理
2.2 升力
2.2.1 升力的产生原理
2.2.2 升力公式
2.3 阻力
2.3.1 阻力的产生
2.3.2 阻力公式
2.3.3 升阻比
2.4 飞机的增升装置
2.4.1 前缘缝翼
2.4.2 后缘襟翼
2.4.3 前缘襟翼
2.5 地面效应与失速
2.5.1 地面效应
2.5.2 失速
第3章 飞行性能
3.1 平飞性能
3.1.1 最小平飞速度
3.1.2 最大平飞速度
3.1.3 巡航速度
3.2 爬升和下降性能
3.2.1 爬升性能
3.2.2 下降性能
3.3 起飞和着陆性能
3.3.1 飞机的起飞性能
3.3.2 飞机的着陆性能
3.4 机动飞行性能
3.4.1 速度机动性
3.4.2 高度机动性
3.4.3 方向机动性
3.5 特殊飞行性能
第4章 飞行品质
4.1 飞机的平衡
4.1.1 俯仰平衡
4.1.2 横向平衡
4.13 方向平衡
4.2 飞机的稳定性
412.1 定义
4.2.2 俯仰(纵向)稳定性
4.2.3 静稳定度
4.2.4 方向(航向)稳定性
4.2.5 横向稳定性
4.3 飞机的操纵性
4.3.1 俯仰操纵性
4.3.2 方向操纵性
4.3.3 横向操纵性
第5章 螺旋桨与旋翼
5.1 螺旋桨的性能
5.1.1 概述
5.1.2 原理
5.13 构造特点
5.1.4 螺旋桨的自转
5.1.5 分类
5.1.6 拉力变化
5.1.7 螺旋桨飞机
5.1.8 螺旋桨参数
5.2 直升机空气动力学基础和飞行原理
5.3 旋翼无人机
5.3.1 结构形式
5.3.2 工作原理
第6章 飞艇的飞行原理
6.1 飞艇的组成及构造
6.1.1 主要部件
6.1.2 主要系统
6.2 飞艇的飞行原理
6.2.1 氦气静力性能
6.2.2 空气动力性能
63飞艇的操纵
6.3.1 飞艇地面操作
6.3.2 飞艇的基本操纵技术
参考文献