本书是电子工业出版社高等职业教育机电一体化技术专业系列教材之一。
本书在第4版的基础上删除了原书“常用机床电气控制中的M7475立轴圆台平面磨床电气控制、交流桥式起重机的电气控制、可编程序控制器的组成与原理中的可编程控制器的组成与原理、人机界面及其应用”等内容。修订了原第4版的其他内容。增加了“变频调速”等内容。
本书主要内容包括低压电器及控制环节、电动机基本控制线路、直流电动机控制线路、常用机床电气控制、可编程序控制器的组成与原理、可编程序控制器技术性能和编程语言、欧姆龙CPM1A系列PLC的结构与资源、欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统、PLC系统的设计、可编程序控制器编程应用基础举例、编程软件OMRON OX-Programmer、实训项目与综合实训。
本书可供机电一体化技术专业、电气自动化技术专业、机电控制技术专业、电子技术及应用专业、自动化仪表专业使用，也可作为工程技术人员的参考书。

程周，安徽职业技术学院教授。具有丰富的理论知识及实践经验。编写了多本中、高职业教育教材及电气自动化技术、职业技能鉴定方面的专著。其职业教育教材代表作为：普通高等教育“十一五”“十二五”国家规划教材和中等职业教育国家规划教材《电工与电子技术》《电工基础》《电气控制与PLC原理及应用》《实用电气线路》《电机与电气控制》《可编程序控制器原理与应用》《电子电工技术手册》等。

第1章 低压电器及控制环节
1.1 低压电器与电气图的基本知识
1.1.1 低压电器的基本知识
1.1.2 电气图形符号和文字符号
1.1.3 电气图的分类与作用
1.2 手动启、停控制
1.2.1 刀开关
1.2.2 熔断器
1.2.3 空气断路器
1.2.4 手动直接启动控制线路
1.3 点动与长动控制
1.3.1 按钮
1.3.2 接触器
1.3.3 点动控制线路
1.3.4 长动控制线路
1.3.5 热继电器
1.3.6 中间继电器
1.3.7 长动与点动控制线路
1.4 正、反转控制
1.4.1 接触器互锁正、反转控制线路
1.4.2 按钮互锁正、反转控制线路
1.4.3 双重互锁正、反转控制线路
1.5 顺序和多点控制
1.5.1 顺序控制线路
1.5.2 多点控制线路
1.6 时间控制
1.6.1 时间继电器
1.6.2 通电型时间继电器控制线路
1.6.3 断电型时间继电器控制线路
1.7 行程控制
1.7.1 行程开关
1.7.2 行程控制
本章小结
习题1
第2章 电动机基本控制线路
2.1 三相异步电动机降压启动控制
2.1.1 定子串电阻降压启动控制线路
2.1.2 星形-三角形降压启动控制线路
2.1.3 自耦变压器降压启动控制线路
2.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制
2.2 三相笼型异步电动机制动控制线路
2.2.1 速度继电器
2.2.2 反接制动控制线路
2.2.3 能耗制动控制线路
2.3 三相交流异步电动机调速控制线路
2.3.1 变极调速控制线路
2.3.2 变频调速控制线路
本章小结
习题2
第3章 直流电动机控制线路
3.1 他励直流电动机启动控制
3.1.1 手动控制启动线路
3.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路
3.2 他励直流电动机正、反转控制
3.2.1 改变电枢电流方向控制线路
3.2.2 改变励磁电流方向控制线路
3.3 直流电动机制动控制
3.3.1 反接制动控制线路
3.3.2 能耗制动控制线路
3.4 直流电动机的保护
3.4.1 直流电动机的过载保护
3.4.2 直流电动机的励磁保护
本章小结
习题3
第4章 常用机床电气控制
4.1 普通车床电气控制
4.1.1 普通车床的主要结构与运动形式
4.1.2 车床拖动特点及控制要求
4.1.3 C650车床的电气控制
4.2 磨床的电气控制
4.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式
4.2.2 磨床的拖动特点及控制要求
4.3 铣床的电气控制
4.3.1 铣床的主要结构及运动形式
4.3.2 X62W万能铣床的电气控制
4.4 钻床的电气控制
4.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式
4.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制
本章小结
习题4
第5章 可编程序控制器的组成与原理
5.1 可编程序控制器的基本结构
5.2 可编程序控制器的基本工作过程
5.2.1 可编程序控制器应用举例
5.2.2 可编程序控制器的工作过程
本章小结
习题5
第6章 可编程序控制器技术性能和编程语言
6.1 可编程序控制器的技术性能
6.1.1 可编程序控制器的基本技术性能
6.1.2 可编程序控制器的应用领域
6.2 可编程序控制器的编程语言
6.2.1 梯形图编程
6.2.2 指令语句编程
6.2.3 功能块图(逻辑图)编程语言
6.2.4 高级语言
本章小结
习题6
第7章 欧姆龙CPM1A系列PLC的结构与资源
7.1 结构与内部器件
7.1.1 外形结构
7.1.2 I/O扩展单元
7.1.3 编程工具
7.1.4 主机的技术指标
7.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源
7.2.1 内部继电器(IR)
7.2.2 特殊辅助继电器(SR)
7.2.3 暂存继电器(TR)
7.2.4 保持继电器(HR)
7.2.5 辅助记忆继电器(AR)
7.2.6 链接继电器(LR)
7.2.7 定时器/计数器(TC)
7.2.8 数据存储区(DM)
本章小结
习题8
第8章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统
8.1 基本指令
8.2 专用（功能）指令
8.3 中断控制指令
8.3.1 外部输入中断功能
8.3.2 间隔定时器的中断功能
8.3.3 中断的优先级
8.3.4 中断控制指令
本章小结
习题8
第9章 PLC系统的设计
9.1 顺序控制设计法
9.1.1 流程图的基本结构
9.1.2 流程图类型
9.1.3 流程图与梯形图的对应关系
9.1.4 根据流程图画梯形图
9.2 其他设计法
9.2.1 逻辑设计法
9.2.2 经验设计法
本章小结
习题9
第10章 可编程序控制器编程应用基础举例
10.1 梯形图编程格式与规则
10.1.1 梯形图编程格式
10.1.2 梯形图编程规则
10.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
10.2.1 继电器-接触器控制电路
10.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
10.2.3 可编程序控制器控制的梯形图
10.2.4 I/O配线图与梯形图的改进