本教材是四川大学创新基础力学课程的配套教材，面向参加全国大学生力学竞赛的学生，也可以作为高年级理工科大学生理论力学课程考研复习的参考用书。
本教材对理论力学的研究对象和方法体系进行了简要论述，其特点是从读者的角度出发，对一些重要问题和方法进行了全新的阐述，从研究模型入手由浅入深地引出问题，突出基本定理、方法、解题思路和解题技巧，所选的很多例题来自历届全国大学生力学竞赛的题目。通过例题分析，特别强调了知识点的运用和系统分析方法的重要性。考虑到理论力学解题方法的多样性，其中若干题目在本教材中进行了重新解答。此外，每章后面均有习题供学生练习，书后还附有参考答案。

第1章 理论力学的研究对象与方法体系
1.1 力学世界与力学模型
1.2 两种涉及变形的问题：碰撞和振动
1.2.1 洛伦兹变换
1.2.2 弹性碰撞与爱因斯坦质能公式E-mc2的推导
1.2.3 振动
1.3 约束一梁杆结构简图
1.4 受力分析方法
1.5 运动学分析的几何方法
1.6 动力学分析的主要步骤
1.7 由质点到质点系的系统分析方法
思考题
习题
第2章 运动学综合
2.1 点的运动学基础
2.1.1 自然轴系中的速度公式
2.1.2 自然轴系与空间曲线的有关概念
2.1.3 自然轴系中的加速度公式
2.1.4 极坐标与柱坐标系中的速度和加速度公式
2.2 刚体的简单运动
2.3 运动分解与合成
2.3.1 运动分解与合成的有关概念
2.3.2 速度合成定理
2.3.3 加速度合成定理
2.4 刚体的平面运动
2.5 运动学综合
思考题
习题
第3章 静力学综合
3.1 建立在动力学基础上的平衡方程及其应用
3.2 虚位移原理——分析静力学方法
3.2.1 基本概念
3.2.2 虚位移原理
3.3 刚体系统平衡问题的求解技巧
3.4 平面桁架的内力计算
3.5 静力学三类问题求解方法
3.6 考虑摩擦的平衡问题
思考题
习题
第4章 动力学综合
4.1 单自由度系统的振动
4.2 刚体动力学基本问题及其分析方法
*4.3 相对动点的动量矩定理
4.3.1 质点系对动点A的绝对动量矩
4.3.2 质点系对动点A的相对动量矩
4.3.3 质点系对动点的动量矩定理
4.4 求解刚体动力学问题的关键步骤——运动分析
4.5 动力学综合
思考题
习题
第5章 动静法
5.1 达朗贝尔原理——包含惯性力的平衡方程
5.2 刚体动力学方程与惯性力系的简化
5.3 动静法求解刚体系统动力学问题
思考题
习题
第6章 动力学普遍方程
6.1 动力学普遍方程——包含惯性力的虚功方程
6.2 保守系统的平衡稳定性
6.3 广义坐标与广义力
6.4 保守系统的拉格朗日方程
*6.5 刚体定点运动的动量矩和动能公式
*6.6 自由运动刚体上点的速度和加速度公式
思考题
习题
第7章 竞赛题选解
7.1 全国大学生力学竞赛简介
7.2 全国大学生力学竞赛涉及知识点
7.3 历届全国大学生力学竞赛题选解
思考题
习题
习题参考答案
参考文献