瑜伽是印度古典文明的瑰宝，更是世界文明的瑰宝。瑜伽是行法的集大成者，其哲学根基是吠陀，继承了奥义书的理念，系统总结和完善了奥义书所提及的行法，成为各派共同遵循的修行方式。本书以瑜伽为针，以瑜伽的发展脉络为线，试着把印度哲学这个“玉盘”上的一层薄纱掀起，将其中各种精美绝伦的珍珠串成链。本书的各个章节就是把瑜伽的起源与发展同吠陀、奥义书、两大史诗、六派哲学、佛教、耆那教、瑜伽经、哈他瑜伽等串联起来，一直到以辨喜为代表的印度近现代哲学家把瑜伽与印度的主流吠檀多哲学结合起来，形成现代意义上的瑜伽，从而达到珠联璧合。

于欣力，1964年5月生，山东济南人。1985年开始从事高校外事管理工作，至今已有30余年。曾任山东大学留学生科科长、中国教育国际交流协会与加拿大教育中心合办的中加项目办中方主任、山东大学威海校区对外交流中心主任、云南大学国际处处长、云南大学外语学院党委书记。社会兼职：中国教育国际交流协会理事、云南省侨联副主席（第八届）、云南省侨史会副主席、云南省侨知会副主席等。现任云南民族大学对外合作与交流处处长、港澳台办公室主任、副研究员。曾于1990年至1991年，1999年至2000年分别以访问学者身份公派赴英国威斯敏斯特大学和波兰华沙经济学院访学，短期出访30多个国家和地区。编著高校国际化系列丛书16部，发表论文多篇。

绪论
第一章 吠陀时期——哲学奠基期
第一节 瑜伽的哲学基础——吠陀
第二节 奥义书与瑜伽
第二章 前古典时期——史诗时期
第―节 《薄伽梵歌》
第二节 《瓦希斯塔瑜伽》
第三章 古典时期——瑜伽形成时期
第一节 印度六派哲学
第二节 帕坦伽利《瑜伽经》
第三节 佛教与瑜伽
第四节 耆那教与瑜伽
第四章 后古典时期——哈他瑜伽
第一节 《湿婆本集》
第二节 《哈他瑜伽之光》
第三节 《格兰达本集》
第五章 近现代瑜伽体系的形成——吠檀多与瑜伽合流
第—节 新吠檀多哲学体系及近现代瑜伽体系奠基人——辨喜
第二节 圣哲奥罗宾多
第三节 综合瑜伽创始人——希瓦南达
第四节 现代瑜伽之父——克里希那玛查亚
第五节 其他重要瑜伽士
梵汉、英汉词汇对照表
参考文献
后记