本书由26节课组成，通过课程中的45个案例，讲解如何用Mind+对Arduino硬件进行编程，使学生学会应用Arduino传感器来感知环境，如通过控制灯光、电动机和其他硬件来反馈、影响环境，搭建出创客作品。书中所使用的Arduino硬件全部是大众化的元器件，没有采用二次开发的套装，因此适合学校开展普惠式创客教育。书中所有案例均来源于课堂教学实践，并按照每节课45分钟的时间进行编排，很好适合作为中小学生学习Arduino的入门与提高课本，也可为创客爱好者的创作、创新提供一定的参考。

1.1预备知识——Mind软件1
1.2引导实践——让Mind+精灵动起来5
1.3深度探究——设计“小猫自由行”动画7
1.4课后练习10
2.1预备知识——Mind+舞台的大小和坐标规则11
2.2引导实践——用键盘控制猫咪的运动12
2.3深度探究——设计猫咪走迷宫游戏14
2.4课后练习17
3.1预备知识——用Mind+的绘图功能绘制角色18
3.2引导实践——设计打地鼠游戏20
3.3深度探究——给打地鼠游戏添加限时和记分功能23
3.4课后练习25
4.1预备知识——Arduino介绍26
4.2引导实践——在Mind+中运行个Arduino软硬件结合程序28
4.3深度探究——脱机运行Arduino与用Mind+学习文本代码编程34
4.4课后练习35
5.1预备知识——器材讲解36
5.2引导实践——设计闪烁的LED38
5.3深度探究——用LED模拟交通信号灯41
5.4课后练习43
6.1预备知识——Arduino按钮开关介绍44
6.2引导实践——用按钮控制LED44
6.3深度探究——设计延时LED47
6.4课后练习48
7.1预备知识——数字电路的基本知识50
7.2引导实践——设计会“呼吸”的LED51
7.3深度探究——调整会“呼吸”LED亮度变化的快慢54
7.4课后练习55
8.1预备知识——传感器与电位器56
8.2引导实践——设计能无级调节亮度的LED57
8.3深度探究——用电位器无级调节LED亮度60
8.4课后练习61
9.1预备知识——了解虚实交互62
9.2引导实践——设计能用电位器调节舞台上房间亮度的虚实交互系统63
9.3深度探究——用舞台上的按钮调节LED的亮度67
9.4课后练习70
10.1预备知识——光敏传感器与Mind+串口监视器71
10.2引导实践——设计光控LED73
10.3深度探究——用光敏传感器和LED制作光线强弱报警装置76
10.4课后练习77
11.1预备知识——声音传感器与超声波传感器78
11.2引导实践——文物保护装置与声光控楼道灯79
11.3课后练习84
12.1预备知识——认识IICLCD1602液晶显示屏85
12.2引导实践——在显示屏上显示文字86
12.3深度探究——用IICLCD1602液晶显示屏显示变量90
12.4课后练习93
13.1预备知识——认识电动机95
13.2引导实践——用L298N电机驱动器使130型电动机风扇转起来96
13.3深度探究——通过调整参数来改变风扇的转动方式98
13.4课后练习99
14.1预备知识——家用调挡风扇100
14.2引导实践——用3个按钮开关做调挡风扇101
14.3深度探究——用1个按钮开关做调挡风扇103
14.4课后练习105
15.1预备知识——认识LM35DZ温度传感器106
15.2引导实践——设计温控风扇106
15.3深度探究——设计随气温高低自动调整转速的风扇109
15.4课后练习110
16.1预备知识——认识舵机111
16.2引导实践——用按钮开关使舵机转动到设定的角度112
16.3深度探究——用按钮开关控制舵机在0°～180°循环转动114
16.4课后练习116
17.1预备知识——摇头无级调速风扇创意设计思路117
17.2引导实践——设计用电位器无级调节转速的风扇118
17.3深度探究——设计摇头无级调速风扇120
17.4课后练习121
18.1预备知识——认识小车122
18.2引导实践——组装小车124
18.3深度探究——小车能前后左右自由行走126
18.4课后练习127
19.1预备知识——红外遥控器套件和杜邦线128
19.2引导实践——获取红外遥控器发射的编码129
19.3深度探究——用遥控器控制小车的运动131
19.4课后练习134
20.1预备知识——超声波传感器在生活中的应用135
20.2引导实践——用超声波传感器做避障小车136
20.3深度探究——用舵机和超声波传感器做扫描避障小车138
20.4课后练习141
21.1预备知识——认识灰度传感器142
21.2引导实践——检测灰度传感器143
21.3深度探究——用灰度传感器做巡线小车144
21.4课后练习147
22.1预备知识——认识物联网模块及接口148
22.2引导实践——用手机控制LED的亮和灭150
22.3深度探究——通过物联网实现手机远程监控温度和控制报警LED155
22.4课后练习158
23.1预备知识——了解人脸识别159
23.2引导实践——人脸识别，判断是不是小娜160
23.3深度探究——人脸识别，判断是不是外人166
23.4课后练习167
24.1预备知识——创客作品的设计过程168
24.2引导实践——设计校车人数控制系统169
24.3课后练习172
25.1预备知识——创客制作器材介绍173
25.2引导实践——制作校车模型176
25.3课后练习180
26.1预备知识——创客竞赛活动介绍181
26.2教学实践——参赛介绍182
附录配套器材