本书作为桥梁工程方向研究生学位课程的主要教学参考书，由长安大学宋一凡教授编著、统稿，贺拴海教授主审。全书共8章，着重针对工程中常见桥型的动力学问题，详细叙述了桥梁结构动力学的解析方法、能量法及有限元法分析的成果。主要内容包括：梁的振动、拱的振动、悬索桥振动、斜拉桥振动、梁桥整体水平向振动分析、连续刚构桥固有振动、车桥耦合振动分析模型及公路桥梁冲击系数。本书可作为桥梁工程方向研究生的教学参考书，同时可供本学科的科研人员、试验人员和有关工程技术人员参考。

章 梁的振动
1.1 梁的振动方程
1.2 梁的弯曲固有振动
1.3 振型的正交性
1.4 梁的弯曲振动固有频率近似分析法
1.5 有阻尼梁的弯曲固有振动
1.6 梁的弯曲自由振动响应
1.7 定位激扰力作用下梁的强迫振动响应
1.8 梁的车辆强迫振动理论
1.9 柱式墩地震动分析
1.10 梁的弹塑性动力分析
1.11 钢筋混凝土梁的动刚度试验模型
1.12 预应力钢梁振动分析
本章参考文献
第2章 拱的振动
2.1 圆弧拱的竖平面内挠曲固有振动
2.2 抛物线拱的竖平面内挠曲固有振动
2.3 拱竖平面挠曲振动固有基频的近似计算
2.4 抛物线拱的车辆强迫振动
2.5 拱的侧向弯扭固有振动
2.6 拱桥地震振动分析
本章参考文献
第3章 悬索桥振动
3.1 悬索桥的竖平面弯曲振动固有频率解析法
3.2 悬索桥的竖平面弯曲振动固有频率能量法
3.3 悬索桥的扭转固有振动能量法
3.4 悬索桥施工猫道的固有振动能量法
3.5 悬索桥的车辆强迫振动
本章参考文献
第4章 斜拉桥振动
4.1 斜拉索的振动特性
4.2 用振动法估测拉索索力的实用公式
4.3 斜拉索的自激共振
4.4 斜拉索的减振
4.5 斜拉桥的固有振动能量法
4.6 矮塔斜拉桥的固有振动能量法
4.7 斜拉桥的车辆强迫振动
本章参考文献
第5章 梁桥整体水平向振动分析
5.1 柔性墩柱水平向振动分析
5.2 简支梁桥顺桥向振动分析
5.3 简支梁桥横桥向振动分析
5.4 连续梁桥顺桥向振动分析
5.5 连续梁桥横桥向振动分析
本章参考文献
第6章 连续刚构桥固有振动
6.1 连续刚构桥的纵向自振基频能量法
6.2 连续刚构桥竖向振动基频能量法
本章参考文献
第7章 车桥耦合振动分析模型
7.1 车辆振动方程
7.2 桥梁振动方程
7.3 车桥相互作用方程
本章参考文献
第8章 公路桥梁冲击系数
8.1 冲击系数概念
8.2 动载试验法
8.3 规范法
8.4 车桥耦合振动分析法
本章参考文献
附录A 动力学普遍原理
A.1 达朗贝（D’Alembert）原理
A.2 拉格朗日（Lagrange）方程
A.3 哈密尔顿（Hamilton）原理
附录B 结构振动分析方法