章绪论
【知识点】
【重点掌握】
1.1工业机器人概述及发展史
1.1.1概述
1.1.2工业机器人的发展史
1.2工业机器人的分类
1.2.1按机器人的控制方式分类
1.2.2按结构坐标系特点分类
1.2.3按驱动方式分类
1.3工业机器人的系统组成与特点
1.3.1工业机器人的组成
1.3.2工业机器人的特点
1.4工业机器人的技术指标
1.4.1关键参数
1.4.2技术指标定义
1.5典型的工业机器人
1.5.1焊接机器人
1.5.2喷涂机器人
1.5.3码垛机器人
1.5.4检测机器人
……

本书首先介绍了工业机器人的发展概况、分类特点和系统组成，并结合官方样本手册，分析了工业机器人的关键参数；然后介绍了工业机器人的机械结构、控制系统和传感系统，可使读者了解工业机器人的基本理论、关键技术和应用技能；很后介绍了工业机器人的示教及编程语言以及ABB机器人和三菱机器人的操作基础，包括系统组成、手动操作、坐标系设置、输入/输出通信、示例练习和在线软件应用等内容，可使读者对工业机器人的使用、调试和编程形成清晰的操作思路并掌握相应的技能。
本书选材新颖，注重实用，案例丰富，将工程应用与理论知识进行有效衔接，使读者能够深入浅出地掌握工业机器人的理论知识和工程应用。
本书适合作为高职院校自动化、机械工程等专业的教材，也可作为高等学校相关专业本科生以及从事机器人行业的工程技术人员的参考用书。