战祥森，广州珠江职业技术学院电气专业骨干教师，到校任教前曾在企业从事技术开发工作十余年，具备丰富的工程实践经验和教学经验。

项目一 三相交流异步电动机的直接启动 1
教学导航及目标 1
任务引入 2
1.1 三相交流异步电动机全压启动控制电路 2
相关知识及实施 2
1.2 三相交流异步电动机 2
1.3 配电电器 3
1.3.1 刀开关 3
1.3.2 负荷开关 3
1.3.3 组合开关 6
1.4 保护电器 7
1.4.1 熔断器 7
1.4.2 热继电器 8
1.5 主令电器 9
1.5.1 按钮 9
1.5.2 行程开关 10
1.6 接触器 12
1.7 三相交流异步电动机的自锁控制 15
1.8 三相交流异步电动机的顺序控制和异地控制 16
1.8.1 两台三相交流异步电动机的顺序控制电路 16
1.8.2 单台三相交流异步电动机的异地控制电路 17
1.9 三相交流异步电动机的正反转控制 18
知识梳理与小结 19
练习与提高 20
项目二 三相交流异步电动机的降压启动 22
教学导航及目标 22
任务引入 23
2.1 三相交流异步电动机降压启动控制电路 23
相关知识及实施 23
2.2 时间继电器 23
2.2.1 时间继电器的电气图形符号及文字符号 24
2.2.2 空气阻尼式时间继电器 24
2.2.3 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器 24
2.2.4 晶体管时间继电器 25
2.3 中间继电器 26
2.4 三相交流异步电动机的星―三角降压启动控制 28
2.5 三相交流异步电动机的其他启动控制 30
知识梳理与小结 32
练习与提高 33
项目三 三相交流异步电动机的制动控制 34
教学导航及目标 34
任务引入 35
3.1 三相交流异步电动机的制动控制方式 35
相关知识及实施 35
3.2 低压断路器 35
3.3 速度继电器 37
3.4 三相交流异步电动机的制动控制电路 39
3.4.1 反接制动控制电路 39
3.4.2 能耗制动控制电路 40
3.4.3 时间继电器能耗制动控制电路 41
知识梳理与小结 42
练习与提高 43
项目四 三相交流异步电动机的调速控制 44
教学导航及目标 44
任务引入 45
4.1 三相交流异步电动机调速控制方式 45
相关知识及实施 45
4.2 变频器 45
4.2.1 变频器的介绍 45
4.2.2 三菱FR-A700通用变频器操作 49
4.3 三相交流异步电动机调速控制电路 54
知识梳理与小结 56
练习与提高 56
项目五 电气控制能力拓展 58
教学导航及目标 58
任务引入 58
5.1 常见机床设备电气控制电路分析 58
相关知识及实施 59
5.2 电气控制电路分析方法 59
5.3 检测机床电气故障的方法 60
5.4 CA6140型卧式车床电气控制电路的分析 63
5.5 X62W型万能铣床电气控制电路的分析 67
5.6 Z3050型摇臂钻床电气控制电路的分析 72
5.7 M7130型平面磨床电气控制电路的分析 75
知识梳理与小结 79
练习与提高 79
项目六 PLC 81
教学导航及目标 81
任务引入 81
6.1 PLC控制与继电器―接触器控制 82
相关知识及实施 82
6.2 PLC概述 82
6.2.1 PLC的应用及分类 83
6.2.2 PLC的组成 84
6.2.3 PLC的工作原理 86
6.3 FX系列PLC的软元件及编程语言 89
6.3.1 PLC的软元件 89
6.3.2 PLC的型号 94
6.3.3 PLC的编程语言 94
6.4 FX2N系列PLC和FX3U系列PLC的外部接线 95
6.5 GX Works2编程软件的使用方法 98
6.5.1 梯形图与继电器电路的异同 98
6.5.2 GX Works2编程软件的应用 99
知识梳理与小结 104
练习与提高 104
项目七 FX3U系列PLC基本指令及其应用 105
教学导航及目标 105
任务引入 105
7.1 应用基本指令实现控制任务 105
相关知识及实施 106
7.2 基本指令的应用 106
7.3 编程规则 112
7.4 基本指令在生产中的编程与应用 113
知识梳理与小结 117
练习与提高 117
项目八 FX3U系列PLC的步进顺序控制指令及其应用 119
教学导航及目标 119
任务引入 120
8.1 应用步进顺序控制指令实现控制任务 120
相关知识及实施 120
8.2 步进顺序控制指令简述 120
8.2.1 FX3U系列PLC的步进顺序控制指令 121
8.2.2 步进顺序控制指令的应用 122
8.2.3 顺序功能图的输入 129
知识梳理与小结 132
练习与提高 132
项目九 FX3U系列PLC的功能指令及其应用 134
教学导航及目标 134
任务引入 135
9.1 应用功能指令实现控制任务 135
相关知识及实施 136
9.2 功能指令简述 136
9.2.1 功能指令的通用格式 137
9.2.2 功能指令的数据结构 137
9.3 程序流程控制指令 139
9.3.1 条件跳转指令 139
9.3.2 子程序调用指令 141
9.3.3 程序流程控制指令的应用 142
9.3.4 中断指令 144
9.4 数据传送指令与数据比较指令 148
9.4.1 数据传送指令 149
9.4.2 数据比较指令 153
9.4.3 数据传送指令与数据比较指令的应用实例 154
9.5 算术运算指令和逻辑运算指令 162
9.5.1 算术运算指令和逻辑运算指令的详细介绍 163
9.5.2 算术运算指令的应用 166
9.6 移位指令 169
9.6.1 移位指令的简介 169
9.6.2 移位指令的应用实例 171
9.7 数据处理指令 172
9.7.1 数据处理指令的简介 172
9.7.2 数据处理指令的应用实例 175
9.8 触点比较指令 176
9.9 高速脉冲输出指令及步进电动机的定位控制 177
9.9.1 高速脉冲输出指令的介绍 177
9.9.2 步进电动机的定位控制 178
知识梳理与小结 180
练习与提高 184
项目十 FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用 187
教学导航及目标 187
任务引入 188
10.1 模拟量输出模块和模拟量输入模块 188
10.2 特殊功能模块的读写操作 189
10.3 4路模拟量输入模块 190
10.4 4路模拟量输出模块 193
10.5 FX3U-4AD-PT-ADP（4路铂电阻输入模块） 197
10.6 特殊功能模块的应用实例 200
知识梳理与小结 202
练习与提高 203
项目十一 PLC编程控制能力拓展（电工考证实例分析） 204
教学导航及目标 204
11.1 用PLC控制带直流能耗制动的星―三角启动电路的设计、安装与调试 204
11.2 用PLC控制简易机械手的设计 206
11.3 用PLC控制双速交流异步电动机的设计 210
11.4 用PLC控制自动洗衣机的设计 211
知识梳理与小结 214
练习与提高 215
参考文献 216

本书以面向岗位、突出实践技能为主线，以培养学生的电气控制与PLC编程技能为目标，详细介绍了掌握电气控制技术和PLC控制技术的方法和思路。本书共分为十一个项目，主要包括常用低压电器、电动机的控制、典型生产机械的电气控制分析、PLC的基本指令应用、编程软件的应用、PLC的功能指令应用和模块应用等内容。本书以岗位为导向、以任务为载体，将理论和实践紧密结合在一起，内容全面而实用。本书配有大量插图，可以方便读者对相关知识点的理解。本书可作为高职、高专等院校的电气自动化、机电一体化、数控技术、应用电子技术、机器人应用技术等工科类专业的教学用书，也可作为机电行业岗位培训人员、机电爱好者及企业设备管理者等技术人员的参考用书。