《自动控制原理学习辅导与习题解答（第2版）》是配合潘丰、徐颖秦主编的江苏省精品教材和“十二五”江苏省重点教材《自动控制原理》（第2版）（机械工业出版社2015年6月出版）的教学要求而编写的，主要用于教学/研究型大学学生学习辅导和考研复习，同时也兼顾了大多数高等工科院校硕士研究生入学考试的要求。本书系统而精炼地总结了经典控制理论的基本内容，每章精心提炼出了难点、重点和基本知识点，提供了典型例题精解，对主教材中的主要思考题和全部习题给予了精细的解答。本书一方面能使学生快速掌握自动控制原理的学习要点和精髓，便于进一步学习和复习；另一方面学生通过学习典型例题精解和习题详解，可以总结和掌握自动控制原理的基本理论和解题方法，提高学习能力。本书内容取材广泛，重点突出，题目典型多样，可作为电气信息类各相关专业的学生学习自动控制原理课程及考研复习的参考书籍。

前言
章引论1
基本知识点1
重点与难点3
主教材中的习题解答3
第2章控制系统的数学模型6
基本知识点6
重点与难点9
典型例题精解11
主教材中的习题解答14
第3章自动控制系统的时域分析26
基本知识点26
重点与难点27
典型例题精解33
主教材中的习题解答35
第4章控制系统的根轨迹分析法 44
基本知识点44
重点与难点46
典型例题精解49
主教材中的习题解答53
第5章控制系统的频域分析 65
基本知识点65
重点与难点71
典型例题精解72
主教材中的习题解答76
第6章控制系统的校正 96
基本知识点96
重点与难点103
典型例题精解105
主教材中的习题解答111
第7章非线性系统分析126
基本知识点126
重点与难点130
典型例题精解133
主教材中的习题解答138
第8章离散控制系统153
基本知识点153
重点与难点158
典型例题精解160
主教材中的习题解答162
参考文献173