1.罗晓，女，1970年生，上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系副教授。2003年3月获得浙江大学控制理论与控制工程博士学位。主要担任《现代控制理论》、《单片微机应用技术》、《汽车发动机控制系统》、《汽车底盘控制系统》、《汽车电子控制技术》和《汽车主动安全控制技术》等课程的主讲教师，近五年发表教学论文5篇，主编和参编出版教材3本。2.奚峥皓，男，1983年生，上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系讲师。北京科技大学控制理论与控制工程专业博士，研究方向：图像处理、数据挖掘、模式识别、优化算法。3.吴健珍，女，1979年生，上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系讲师。上海交通大学控制理论与控制工程专业博士。4.李媛媛，女，副教授，工学博士，硕士研究生导师，现任上海工程技术大学电子电气工程学院副院长。研究方向:主要从事智能控制、声表面波式传感器的设计及检测、小波变换及其应用等方向研究。

章 绪论1.1 汽车电子控制技术的现状1.2 汽车电子控制技术应用概况1.3 汽车安全系统发展1.4 汽车主动安全技术发展趋势第2章 制动防抱死控制系统2.1 概述2.1.1 ABS的理论基础2.1.2 ABS系统的分类2.1.3 ABS的控制方式2.1.4 ABS的发展趋势2.2 ABS的组成和工作原理2.2.1 传感器2.2.2 执行器2.2.3 制动压力调节装置的工作原理2.3 ABS逻辑控制算法2.3.1 简单逻辑控制算法2.3.2 以车轮正、负加速度和滑移率结合的逻辑控制2.4 基于滑移率的控制算法2.4.1 PID控制算法2.4.2 zui优控制2.4.3 模糊控制2.4.4 仿真第3 章汽车驱动防滑控制系统3.1概述3.2 ASR的原理与控制方法3.3 ASR系统部件的结构原理3.4 ASR 系统的常见控制算法第4章 汽车电子稳定系统4.1 概述4.2 ESP系统的组成4.2.1 ESP系统组成4.2.2 传感器4.3 汽车稳定性制原理4.3.1 二自由度线性参考模型4.3.2 汽车失稳的原因4.3.3 车辆横摆角速度对汽车稳定性的影响4.3.4 质心侧偏角与稳定性的关系4.4 汽车ESP控制策略及仿真4.4.1 基于横摆角速度的PID控制4.4.2 基于模糊PID控制的ESP系统4.4.3 基于PID控制的ESP系统Matlab仿真 4.5 ESP控制系统实例4.5.1 博世公司的电子稳定系统4.5.2 奥迪A4汽车电子稳定系统第5章 自适应巡航控制系统5.1 自适应巡航控制系统5.1.1 自适应巡航控制系统的作用5.1.2 自适应巡航控制的发展历史5.1.3 自适应巡航控制的研究现状5.1.4 自适应巡航控制的技术特点及技术难点5.2 自适应巡航控制系统的组成和基本结构5.2.1 自适应巡航控制系统的组成5.2.2 自适应巡航控制系统的结构5.3 自适应巡航控制系统各部分工作原理5.3.1 自适应巡航控制系统工作原理简述5.3.2 交通信息辨识部分5.3.3 执行机构控制部分5.4自适应巡航控制系统的常用控制算法5.4.1 安全车间距模型及防撞报警算法5.4.2 定速巡航模式控制算法5.4.3 基于模糊PID的自适应巡航控制Matlab仿真第6章 车道偏离预警系统6.1 概述6.2 车道偏离预警系统组成6.3 车道偏离预警算法6.3.1 基于路面设施的预警系统6.3.2 基于车辆当前位置的预警算法6.3.3 基于车辆跨越车道时间的预警算法6.3.4 基于未来偏差的预警算法6.3.5 基于道路场景感知6.3.6其他算法6.4 相关应用参考文献

本书系统介绍了现代汽车的主动安全控制技术。重点阐述和讲授了制动防抱死控制系统、驱动防滑控制系统、电子稳定控制系统、自适应巡航控制系统和车道偏离预警系统等。内容既包括各种主动安全控制系统的结构和工作原理，也包含了各种控制策略的介绍和仿真。本书内容丰富， 理论和实用性强。 既可以作为高等学校汽车电子类本科生教材，也可以为相关专业的研究生和从事汽车研究、 设计等工作的技术人员提供参考。