武汉科技大学20年教学工作：讲授电工基础、电机学、电力拖动自动控制，任独立主讲。 贵州机械研究院、贵州科学院新技术研究所共18年从事工业电子应用、微机控制、电气传动装置等项目的研究工作。先后担任工程师、不错工程师、工程研究员，行政职务任总工、所长。除指导全所项目研究工作外，个人承担过：蓄电池快速充电、蓄电池极板快速化成、自来水泵自动供水系统、城市交通自动控制和菅理系统、红外线密码锁等项目的研究，均为主持研究人。

前言
章 概论
第2章 传统电动机的基本工作原理
2.1 传统直流电动机的工作原理
2.2 传统交流电动机的工作原理
2.3 现代电子技术对传统电动机理论和实践的推动与影响
第3章 交流异步电动机的变频变压调速
3.1 异歩电动机变频变压调速对电压的要求
3.2 异步电动机恒压频比调速时的机械特性
3.3 保持磁通恒定的三种情况
3.4 变频装置（变频器）的形式
第4章 交流异步电动机的正弦脉宽调制（SPWM）变频调速
4.1 概述
4.2 目前最常应用的SPWM变频器的工作原理
4.3 等效SPWM技术（正弦脉宽调节器）
4.4 SPWR变频调速电动机控制程序实例说明
4.5 SPWR控制程序逻辑流程图
第5章 交流异步电动机的电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）变频调速
5.1 电压空间矢量
5.2 电压SVPWM调速的基本原理
5.3 电压SVPWM技术的具体内容和处理方法
5.4 各扇区矢分量作用时间的推导
5.5 SVPWM的具体技术安排
5.6 绕组中的电流波形
5.7 关于合成电压空间矢量ur大小的讨论
5.8 SVPWM调速的控制
5.9 SVPWM控制流程图
5.10 基于DSP的处理办法
第6章 异步电动机的矢量控制调速
6.1 概述
6.2 交、直流电动机工作原理的对比分析
6.3 异步电动机各物理量的时间相量分析
6.4 异步电动机的等效电路
6.5 异步电动机的空间矢量及坐标表示
6.6 三相异步电动机的动态数学模型及其特点
6.7 异步电动机的空间矢量坐标变换
6.8 矢量控制的基本工作原理
6.9 异步电动机矢量变换的具体工作过程
6.10 矢量控制的原理电路
6.11 主电路中的逆变器
6.12 其他几个需要涉及的问题
6.13 关于矢量控制系统的软件编程问题
第7章 异步电动机的直接转矩调速
7.1 引言
7.2 直接转矩控制的基本工作原理
7.3 直接转矩控制的基本方法
7.4 异步电动机直接转矩控制电路
7.5 直接转矩控制中的滞环控制过程
7.6 滞环控制中应该注意的几个问题
7.7 预期电压矢量控制
7.8 直接转矩控制与矢量变换控制的异同
7.9 直接转矩控制的DSP程序流程图问题
第8章 交流同步电动机的变频调速
8.1 引言
8.2 同步电动机变频调速系统的变频形式
8.3 正弦波供电的同步电动机的调速系统
8.4 梯形波永磁同步电动机的调速系统
8.5 关于同步电动机矢量控制软件编程问题
第9章 电子换向直流电动机
9.1 引言
9.2 工作原理
9.3 主电路和控制电路
9.4 电子换向直流电动机的电源
9.5 电子换向直流电动机的应用范围
9.6 电子换向直流电动机的工作程序
9.7 关于电子换向直流电动机的可靠性问题
9.8 电子换向式直流电动机运行主程序逻辑流程图
0章 三相电子换向直流电动机
10.1 多相电子换向直流电动机的改进
10.2 三相（和多相）同步电动机、无刷直流电动机与电子换向直流电动机在结构上的细微区别
10.3 关于定子绕组非正弦分布（如梯形、三角形分布）磁场的分解问题
10.4 电子换向直流电动机定、转子磁路结构的详细分析
10.5 三相电子换向直流电动机
11.2 交、直流电动机的统一工作原理
11.3 各类电动机运行方式的统一分析
11.4 统一的调速技术基础
11.5 现代电动机统一的调速方法
11.6 应用举例
11.7 统一理论分析的结论
11.8 统一理论的后续讨论
2章 电动机运行统一理论的实践方案：电子智能化电动机
12.1 引言
12.2 基本电动机控制系统
12.3 嵌入式调速系统
12.4 结论
附录
附录A 临界转差率和临界转矩公式的推导
附录B 各扇区矢分量作用时间的推导
附录C 各相相电压公式的推导
附录D 线电压的推导
附录E DSP处理中各扇区矢分量导通时间TM和TL的推导
附录F DSP处理中ur随机落入扇区的扇区号的确定方法
附录G 满足功率保持不变时坐标变换矩阵性质的证明
附录H 异步电动机定子电流两矢分量解耦的详细证明
附录I 关于判断电压空间矢量uref采样时所在扇区的方法
附录J 关于运动电动势在电压平衡方程中的正负号问题
附录K 磁链系数与互感的关系

本书系统地介绍现代电机调速技术，包括各类交流电动机和电子换向直流电动机的调速系统。本书提出三个新的观点：其一，按现代电机调速技术发展的实际情况，应当将电动机和控制系统组合在一起进行整体分析和生产；其二，使用电子换向器代替机械换向器构成电子换向直流电动机；其三，使用坐标变换技术和电子换向技术将交、直流两类电动机相互进行等效，建立适用于全部电机的“电机统一理论”。
本书可供电气自动化专业的工程师、研究人员进行项目研究时作为参考，也可作为高校电气自动化专业教师、研究生以及高年级本科生在进行教与学时的参考书。