本书是中央民族大学信息工程学院媒体计算实验室实验项目研究工作基础上的总结。内容分为六章：第一章是绪论，整体上论述了双目视觉系统的基本组成部分；然后按照基本组成部分，从第二章到第五章分别论述了摄像机标定、目标检测、目标跟踪、目标匹配；第六章结合实验室开发的双目视觉系统，整体上介绍了该视觉系统所具有的基本功能。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 双目视觉系统
1.3 本书章节安排
第2章 摄像机标定
2.1 引言
2.2 基本坐标系及相机成像模型
2.3 畸变模型
2.4 相机标定算法
第3章 运动目标检测
3.1 引言
3.2 背景差分法
3.3 帧差法
3.4 光流法
3.5 算法分析与比较
第4章 运动目标跟踪
4.1 引言
4.2 Meanshift算法
4.3 粒子滤波
第5章 运动目标匹配
5.1 引言
5.2 图像匹配常用方法
5.3 相似性测度函数比较研究
5.4 基于灰度（区域）的匹配算法
5.5 基于特征的匹配算法
5.6 基于相位的匹配
5.7 实验与比较
第6章 双目视觉系统实践
6.1 引言
6.2 双目视觉系统组成概要
6.3 双目视觉系统各部分功能实现
6.4 分析与讨论