本书是一本关于锂电池动力应用中的等效电路建模、参数辨识与状态估计的书籍，以动力锂电池等效建模和状态估计方法为基础，主要讲述了锂电池荷电状态监测中的关键技术为动力锂电池管理系统的设计和应用提供技术参考。本书以锂电池等效建模与状态估计为出发点编著而成，主要包括锂电池概述、等效建模方法、参数辨识、荷电状态估计方法与设计实例等内容全书特色鲜明、内容系统、实例丰富，既可作为高等院校控制科学与控制、自动化、电气工程等相关专业的教材，又可作为新能源测控技术应用于研究人员的技术参考书。

前言
第1章 锂电池概述
1.1 锂电池的背景与意义
1.2 锂电池工作机理分析
1.2.1 锂电池简述
1.2.2 锂电池的组成
1.2.3 锂电池的工作原理
1.2.4 锂电池的分段充电
1.2.5 锂电池的外形分类
1.2.6 锂电池的优缺点
1.3 锂电池的基本概念
1.3.1 电压特性
1.3.2 电流特性
1.3.3 温度特性
1.3.4 容量特性
1.3.5 充放电倍率
1.3.6 充放电次数
1.3.7 锂电池功率
1.3.8 内阻特性
1.3.9 荷电状态
1.3.10 放电深度
1.3.11 自放电率
1.3.12 库伦效率
1.4 锂电池的应用领域和发展趋势
1.4.1 锂电池的发展历史
1.4.2 主要应用领域
1.4.3 行业发展趋势
1.4.4 国内发展现状和前景
第2章 锂电池类型及其特点
2.1 锂电池的分类与特点
2.1.1 磷酸铁锂电池
2.1.2 钴酸锂电池
2.1.3 锰酸锂电池
2.1.4 三元聚合物锂电池
2.1.5 钛酸锂电池
2.2 不同类型锂电池对比分析
2.3 锂电池的工作特性
2.3.1 锂电池的充电特性
2.3.2 锂电池的放电特性
2.3.3 锂电池的温度特性
第3章 电池管理与等效建模
3.1 电池管理系统
3.1.1 电池管理系统概述
3.1.2 电池管理系统及其必要性
3.2 等效电路建模方法分析
3.2.1 电池建模概述
3.2.2 电池建模类型及概念
3.2.3 电池Rint模型
3.2.4 电池Thevenin模型
3.2.5 电池PNGV模型
3.2.6 电池GNI模型
3.2.7 改进的电池模型
3.2.8 E邑池模型的建立
3.3 典型锂电池工作性能测试设备
3.3.1 常规充放电设备
3.3.2 电池工作环境模拟设备
3.3.3 电池组BMS测试设备
3.4 锂电池工作特性分析
3.4.1 内阻特性分析
3.4.2 材料特性分析
3.4.3 充放电特性分析
3.4.4 开路电压特性分析
3.4.5 温度特性分析
3.5 等效建模与参数辨识
3.5.1 等效建模方法概述
3.5.2 等效电路建模与状态空间表达
3.5.3 等效模型与参数辨识方法概述
第4章 动力锂电池测试平台搭建与实验分析
……
11.4.2 结果验证
第12章 基于改进EKF的锂电池SOC估计
12.1 现有算法的对比分析
12.2 等效建模与状态空间描述
12.2.1 等效电路分析
12.2.2 映态方程构建
12.3 改进EKF法
12.4 实验与分析
12.4.1 模型构建
12.4.2 实验结果与分析
第13章 基于等效模型和EKF的锂电池SOC估计
13.1 锂电池等效建模
13.1.1 Thevenin等效模型
13.1.2 电池HPPC实验及参数辨识
13.1.3 模型精度验证
13.2 算法仿真与系统设计
13.2.1 EKF法分析
13.2.2 基于Simulink的模型构建
13.2.3 仿真环境搭建
13.2.4 验证与分析
13.3 静态SOC估计方法
13.3.1 坐标转换法
13.3.2 二分法迭代算法
13.4 实验结果分析
第14章 基于UKF-EKF的锂电池SOC估计
14.1 联合UKF-EKF估计的特点与优势
14.2 基于UKF-EKF法的SOC估计实现
14.3 实验结果分析
第15章 基于等效建模和改进UKF的SOC估计
15.1 锂电池SOC估计等效模型构建
15.2 平方根无迹卡尔曼滤波法
15.2.1 Cholesky分解与QR分解
15.2.2 SR-UKF法流程
15.3 改进算法实现SOC估计
15.3.1 标准协方差匹配算法
15.3.2 改进的协方差匹配算法
15.4 仿真与实验分析
第16章 基于支持向量机的锂电池SOC估计
16.1 研究背景
16.2 理论方法研究
16.2.1 估计方法研究
16.2.2 核函数和参数的选择
16.3 系统设计与实验结果
16.3.1 锂电池充电过程
16.3.2 锂电池放电过程
第17章 基于自适应卡尔曼滤波法的锂电池SOC估计
17.1 锂电池状态空间模型构建
17.2 自适应卡尔曼滤波法与SOC估计
17.2.1 自适应卡尔曼滤波法概述
17.2.2 迭代计算过程
17.3 基于AKF的SOC估计
17.3.1 迭代计算框架设计
17.3.2 基于AKF的计算步骤
17.3.3 模型设计与实现
17.4 实验分析
17.4.1 HPPC实验
17.4.2 模型参数辨识
17.4.3 等效模型参数实验验证
17.4.4 锂电池SOC估计实验
第18章 基于粒子滤波的锂电池SOC估计
18.1 粒子滤波法
18.1.1 贝叶斯估计
18.1.2 蒙特卡罗法
18.1.3 重要性采样
18.2 粒子滤波估计SOC的实现
18.2.1 等效电路建模
18.2.2 计算流程
18.2.3 粒子退化
18.2.4 重采样
18.3 算法验证与分析
18.3.1 参数辨识实验
18.3.2 电池SOC估计实验
参考文献