本书是针对“机械工程控制基础”机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8聿，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的误差分析和计箅、控制系统性能校正。每章包括内容提要、基本要求、重点与难点、习题与解答4个板块的内容。本书内容全面、重点突出、分析透彻、理论联系实际，可帮助学生理清思路、掌握重点、突破难点，从而提髙分析和解决实际工程控制问题的能力。本书可作为课程学习或硕士研究生人学考试的复习用书，也可作为普通高等院校"机械工程控制基础"课程的教师教学参考书，也可供有关机械工程技术人员参考。

章 绪论 1
一、内容提要 1
二、基本要求 5
三、重点与难点 5
四、习题与解答 5
第2章 控制系统的数学模型 17
一、内容提要 17
二、基本要求 27
三、重点与难点 28
四、习题与解答 28
第3章 控制系统的时域分析法 51
一、内容提要 51
二、基本要求 56
三、重点与难点 56
四、习题与解答 57
第4章 控制系统的频域分析法 68
一、内容提要 68
二、基本要求 81
三、重点与难点 81
四、习题与解答 82
第5章 控制系统的稳定性 103
一、内容提要 103
二、基本要求 110
三、重点与难点 110
四、习题与解答 110
第6章 控制系统的根轨迹分析法 121
一、内容提要 121
二、基本要求 124
三、重点与难点 124
四、习题与解答 124
第7章 控制系统的误差分析和计算 130
一、内容提要 130
二、基本要求 135
三、重点与难点 135
四、习题与解答 135
第8章 控制系统性能校正 147
一、内容提要 147
二、基本要求 159
三、重点与难点 159
四、习题与解答 161
参考文献 181