章 智能网联汽车安全概述 1 1.1 智能网联汽车 1 1.1.1 智能网联汽车的相关概念 1 1.1.2 智能网联汽车的发展现状和前景 5 1.1.3 智能网联汽车面临的挑战 9 1.2 智能网联汽车安全 10 1.2.1 智能网联汽车安全现状 10 1.2.2 智能网联汽车安全发展趋势 12 1.3 智能网联汽车安全分类 13 1.3.1 传统汽车安全 14 1.3.2 网联汽车安全 14 1.3.3 智能汽车安全 17 参考文献 18第 一 篇第2章 汽车被动安全 21 2.1 汽车被动安全概述 21 2.2 汽车被动安全主要技术 21 2.2.1 汽车安全带 21 2.2.2 汽车安全气囊 24 2.2.3 汽车安全玻璃 27 参考文献 28第3章 汽车主动安全 29 3.1 汽车主动安全概述 29 3.2 汽车主动安全关键技术 29 3.2.1 ABS概述 29 3.2.2 ASR概述 30 3.2.3 ESP概述 31 3.2.4 EBD概述 33 3.2.5 LDWS概述 33 3.2.6 ACC概述 34 3.2.7 APS概述 36 参考文献 38第 二 篇第4章 智能网联汽车威胁建模及威胁分析 41 4.1 智能网联汽车威胁建模概述及设计 41 4.2 LEVEL0级：智能网联汽车整车级威胁分析 41 4.3 LEVEL1级：智能网联汽车通信系统级威胁分析 42 4.3.1 车内通信威胁分析 42 4.3.2 近程通信威胁分析 43 4.3.3 远程通信威胁分析 44 4.4 LEVEL2级：车内通信应用模块威胁分析 44 4.4.1 CAN总线威胁分析 44 4.4.2 OBD威胁分析 46 4.4.3 GW威胁分析 48 4.4.4 ECU威胁分析 50 4.4.5 T-BOX威胁分析 51 4.4.6 IVI威胁分析 53 4.4.7 USB威胁分析 54 4.5 LEVEL2级： 近程通信应用模块威胁分析 56 4.5.1 WiFi威胁分析 56 4.5.2 蓝牙威胁分析 57 4.5.3 Radio威胁分析 58 4.5.4 TPMS威胁分析 60 4.5.5 Keyless威胁分析 61 4.6 LEVEL2级：远程通信应用模块威胁分析 62 4.6.1 TSP威胁分析 62 4.6.2 GPS威胁分析 64 4.6.3 App威胁分析 65 4.6.4 OTA威胁分析 67 参考文献 69第5章 汽车总线安全 71 5.1 汽车总线 71 5.1.1 汽车总线概述 71 5.1.2 汽车总线分类 72 5.1.3 汽车总线威胁分析 79 5.2 汽车CAN总线攻击技术分析 80 5.2.1 CAN总线通信矩阵和报文设计 80 5.2.2 车载CAN总线接入 83 5.2.3 逆向分析CAN数据包 85 5.2.4 CAN报文数据信息破解 86 5.3 汽车OBD攻击技术分析 91 5.3.1 汽车OBD概述 91 5.3.2 OBD盒子攻击技术分析 93 参考文献 100第6章 汽车无线通信系统安全 101 6.1 汽车无线通信系统概述 101 6.2 RKE/PKE系统安全 102 6.2.1 远程无钥匙进入系统概述 102 6.2.2 被动无钥匙进入系统概述 104 6.2.3 RKE/PKE攻击技术分析 106 6.3 胎压监测系统安全 118 6.3.1 胎压监测系统概述 118 6.3.2 胎压监测系统攻击技术分析 119 6.4 蓝牙通信系统安全 125 6.4.1 车载蓝牙系统概述 125 6.4.2 蓝牙通信攻击技术分析 126 6.5 车载收音机系统安全 132 6.5.1 车载收音机系统概述 132 6.5.2 FM收音机系统攻击技术分析 133 6.6 WiFi通信系统安全 137 6.6.1 车载WiFi系统概述 137 6.6.2 WiFi通信攻击技术分析 138 6.7 汽车GPS系统安全 148 6.7.1 车载GPS导航系统概述 148 6.7.2 GPS系统攻击技术分析 150 参考文献 155第7章 车联网安全 157 7.1 车联网系统概述 157 7.2 车联网系统威胁分析 158 7.2.1 车联网云平台威胁分析 158 7.2.2 车联网网络传输威胁分析 161 7.2.3 车联网终端威胁分析 162 7.3 车联网系统安全技术分析 163 7.3.1 硬件安全测试技术分析 163 7.3.2 T-BOX安全测试技术分析 177 7.3.3 IVI安全测试技术分析 185 7.3.4 App安全测试技术分析 200 7.3.5 TSP平台安全测试技术分析 218 参考文献 225第8章 V2X通信安全 227 8.1 V2X概述 227 8.2 V2X技术标准 229 8.2.1 DSRC技术介绍 230 8.2.2 LTEV技术介绍 232 8.3 V2X安全 236 8.3.1 V2X安全概述 236 8.3.2 V2X安全案例分析：基于V2X通信的信号嗅探与位置跟踪 237 参考文献 240第 三 篇第9章 自动驾驶安全 243 9.1 自动驾驶概述 243 9.1.1 自动驾驶汽车概念 243 9.1.2 自动驾驶原理概述 243 9.2 自动驾驶系统关键攻击技术分析 250 9.2.1 超声波雷达攻击技术分析 250 9.2.2 毫米波雷达攻击技术分析 255 9.2.3 高清摄像头攻击技术分析 259 9.2.4 激光雷达攻击技术分析 263 9.2.5 对抗样本攻击技术分析 269 参考文献 274

本书详细介绍了智能网联汽车的相关概念以及面临的安全挑战，分析了近年来典型的汽车信息安全案例，讲述了大量关键技术细节，展示了智能网联汽车安全的前沿攻防技术，涵盖了智能网联汽车安全的各个层面。