章 绪论 1第二章 机器视觉系统 32.1 机器视觉系统的组成 32.2 机器视觉系统的分类 4第三章 工业用光照系统 63.1 工业用光源的分类 63.1.1 照射方式 83.1.2 光源形状 123.1.3 光源发光机制 193.2 工业用光源的性能参数 213.3 工业光源的选型 22第四章 工业用相机 244.1 线阵相机 254.2 面阵相机 254.3 镜头 264.3.1 镜头参数 274.3.2 镜头接口 304.3.3 镜头的分类 304.3.4 镜头的选择 334.4 工业相机数据传输接口及协议 35第五章 C# 软件及Halcon、OpenCV 405.1 C++ 和C# 语言概述 405.2 Halcon简介 415.2.1 Halcon基础 415.2.2 Halcon算子 475.3 OpenCV 485.3.1 OpenCV的特点 485.3.2 OpenCV的构架 48第六章 相机、Halcon及C#联调 95第七章 相机、OpenCV及VC++联调 101第八章 机器视觉应用案例 1058.1 基础知识储备 1058.1.1 获取相机参数和信息 1058.1.2 相机标定 1068.2 机器视觉应用 1098.2.1 二维码识别 1098.2.2 离线功能实现 1478.2.3 形状检测 1508.2.4 二维长度测量 1538.2.5 回形针方向测量 1568.2.6 电路板检测 158附录 Halcon算子 165参考文献 209

机器视觉是目标检测、感知和理解的关键技术之一，在智能制造业中应用广泛，如产品检测、目标跟踪、定位、导航等方面均有应用。机器视觉涉及知识面广且多学科交叉，不仅包括自动化相关知识和计算机程序设计知识，而且还包括光学、电子、人工智能等知识。本书从工业用光照系统、工业用相机、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，通过C#？语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕获、检测等功能，为机器视觉的应用提供了必要的入门基础。本书既适用于自动化专业、计算机专业的高年级学生，也可作为智能制造应用学习者的参考资料。