第二件事，子思赶走鲁缪公使臣，拒受馈赠。此事见于《孟子·万章下》。
鲁缪公虽然经常派人到子思身边问候，并赠送肉食，但并没有起用子思，而子思为了鲁缪公送来的肉食，迫于礼节，不得不一次次摧眉折腰，叩头作揖。后来子思忍无可忍，就把鲁缪公派来送肉食的使臣赶出了大门，并且说：“今天我才知道君主是把我当作犬马一样的畜生来养的。”在子思看来，喜爱贤者，用精美的食物招待贤者，满足他们的物质需要，却不任用他们，这与养狗、养马没有任何区别，子思不愿做君王豢养的犬马，所以他不惜冒犯君威，赶走君王的使臣。孟子对子思驱赶缪公使臣的壮举崇拜得五体投地，浓墨重彩地进行了描绘，借此事说明君王尊重贤者最重要的不在于衣食奉养，而在于举用他们，让他们能学有所用，实现理想和抱负。
第三件事，子思批驳鲁缪公。
鲁缪公拜见子思，多次问过同一个问题，就是古代拥有千辆兵车的大国之君与士人交友，是如何做的？实际是由此委婉地传递出自己想与子思交友的意向。可是子思对缪公的这个问题很不满意，他冷冷地说：“古人曾有至言，对于有德的士人，国君应拜他为师，哪会与他交友呢？”子思的意思是：从身份地位来说，君臣之间有等级名分的限制，君是君、臣是臣，士人不能与君主交友，因为朋友是一种没有年龄、身份、职务、家庭等等限制的平等的关系，如果士人与君主交友，就是把自己放在与君主平等的地位，这是违背礼制的；君王如果认为士人见识广博、德高望重，就应该拜他为师，亲自前往请教，而不能当作招之即来、挥之即去的一般大臣对待。天子尚且不能召见老师，何况是一般诸侯国君呢？由此可以看出子思“不事王侯，高尚其事”的刚风傲骨。子思在鲁缪公面前向来以师长自居，而鲁缪公也确实对子思尊礼有加。子思的德识在当时也赢得了其他国家君主的尊敬，如费国之君惠公就说：“对于子思，我把他当作老师；对于颜般，我把当作朋友；而王顺、长息，只是事奉我的人。”君主可以有自己的朋友，但是对于那些德高望重的贤者则应以之为师。
把有德者当作老师是孟子理想中的君与贤者的相处之道。能够做帝王之师也是孟子处理自己与君王关系的原则，孟子从来没有把自己降格为一般大臣，总是以君王之师的姿态出现，所以他从不曾在君王面前俯首低眉，而是以师者之尊俯视君王，对君王施以教诲。孟子为帝王之师的思想和行为就是师承子思。
在孟子时代，并非只有子思一人要求君王要真诚尊重贤者、举用贤者、以贤者为师，然而在碰到这一问题时，孟子总是情不自禁地推出子思，只能说明子思的思想言行对他有根深蒂同的影响，因为一个人要证明自己的观点，往往会举出他所熟悉的事例来加以证明。
不只是在君臣之道方面子思的思想言行深深影响了孟子，而且孟子思想核心精神的形成也与子思有莫大的关系。
心性论是孟子的核心思想。孟子认为，每个人生来就具有四种善心，这四种善心就是“恻隐之心”“羞恶之心”“辞让（恭敬）之心”“是非之心”，所以人性不为恶，而为善；只要能够排除外界干扰，认真反省，扩充善心，那么每个人都能成为贤人君子。孟子心性论思想与子思《中庸》提出的“天命之谓性”是一脉相承的。“天命之谓性”，就是说从来源而言，人的本性包括万物的本性都由天赋。性由天赋，被孟子表述为四心由天赋。
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