本书以TMS320F28335芯片为例，系统介绍了DSP控制器的结构原理、中断系统及应用、GPIO通用输入输出寄存器、增强型脉宽调制模块、捕获模块、ADC转换模块、增强型CAN控制器、无刷直流电动机控制。每章都结合应用实例，配有思考题。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的本科生和研究生相关课程的教材，也可作为电力电子产品和数字信号处理器应用开发人员的参考用书。

章绪论1
1.1DSP芯片简介1
1.1.1DSP的功能和特点1
1.1.2TI公司典型DSP产品2
1.1.3TMS320F28x系列概述3
1.2TMS320F2833x简介3
1.2.1芯片的封装3
1.2.2芯片的引脚功能4
1.3DSP在运动控制中的应用15
1.3.1运动控制技术15
1.3.2电动机运动控制的实现16
习题及思考题17
第2章DSP的结构原理18
2.1TMS320F2833xDSP的内部结构18
2.1.1CPU19
2.1.2控制模块19
2.1.3片上存储器19
2.1.4片上外设21
2.2时钟和控制22
2.2.1振荡器和锁相环22
2.2.2控制与外设时钟24
2.2.3看门狗模块25
2.3时钟控制相关寄存器28
2.4CPU定时器32
2.4.1定时器的结构33
2.4.2定时时间定量计算33
习题及思考题36
第3章中断及应用37
3.1中断的三级中断机制38
3.1.1外设级38
3.1.2PIE级39
3.1.3CPU级41
3.2CPU中断42
3.2.1CPU中断向量表42
3.2.2CPU中断寄存器43
3.2.3可屏蔽中断的响应过程44
3.3PIE中断45
3.3.1PIE中断向量表45
3.3.2PIE中断寄存器49
3.4CPU定时器0中断及应用53
3.4.1定时器中断途径53
3.4.2定时器相关寄存器53
3.4.3CPU定时器0中断应用实例55
习题及思考题57
第4章GPIO通用输入/输出寄存器58
4.1GPIO工作原理58
4.2GPIO的输入限制59
4.3GPIO寄存器及功能60
4.4GPIO应用实例68
习题及思考题70
第5章增强型脉宽调制模块71
5.1增强型脉宽调制模块概述71
5.2ePWM模块结构73
5.2.1时基子模块TB73
5.2.2计数比较子模块CC78
5.2.3动作子模块AQ78
5.2.4死区子模块DB82
5.2.5斩波子模块PC84
5.2.6控制子模块TZ84
5.2.7事件触发子模块ET85
5.3ePWM模块相关寄存器85
5.4ePWM模块应用实例96
习题及思考题97
第6章捕获模块98
6.1增强型eCAP模块98
6.1.1捕获模式99
6.1.2APWM工作模式101
6.2eCAP模块寄存器102
6.3eCAP模块应用实例112
6.4eQEP模块115
6.4.1eQEP模块结构116
6.4.2eQEP模块看门狗119
6.4.3eQEP模块寄存器119
6.4.4eQEP模块实例122
习题及思考题124
第7章ADC转换模块125
7.1F2833x的ADC模块125
7.1.1ADC模块的特点126
7.1.2ADC的时钟频率和采样频率127
7.2ADC模块的工作方式127
7.2.1ADC模块的排序方式128
7.2.2ADC模块的采样方式130
7.3ADC模块的中断136
7.4ADC模块电气特性138
7.5ADC模块寄存器139
7.6ADC模块应用实例145
习题及思考题147
第8章增强型CAN控制器148
8.1eCAN模块概述148
8.2eCAN网络与功能模块148
8.2.1CAN总线数据格式148
8.2.2eCAN控制器149
8.2.3消息邮箱150
8.3eCAN模块寄存器151
8.4eCAN模块的应用162
8.4.1CAN网络接口162
8.4.2寄存器的配置163
8.5eCAN模块应用实例164
习题及思考题171
第9章无刷直流电动机控制172
9.1无刷直流电动机的基本结构172
9.1.1无刷直流电动机本体172
9.1.2位置传感器173
9.1.3电子开关电路174
9.2无刷直流电动机的基本原理174
9.3控制方法176
9.4无刷直流电动机调速177
9.4.1PWM信号的产生178
9.4.2驱动芯片178
9.4.3179
9.4.4检测电路180
9.5软件结构设计181
9.6无刷直流电动机控制实例182
习题及思考题187
参考文献188