刘义庆是南朝宋武帝刘裕的弟弟刘道怜的次子,后过继给叔父临川王刘道规,袭封临川王。他十三岁被封为南郡公,十五岁担任秘书监一职,掌管国家的图书著作,十七岁升任尚书左仆射。后来,宋文帝继位,朝中政治斗争激烈,宗室间互相残杀,他为躲避不测之祸,二十九岁时乞求外调,三十岁担任荆州刺史,三十七岁担任江州刺史与南兖州刺史。四十一岁时因病逝于建康(今南京,当时宋的国都),谥号“康王”。
刘义庆自幼才华出众,爱好文学,深得宋武帝、宋文帝的喜爱。三十八岁时,他招聚当时的才学之士,如袁淑、陆展、何长瑜、鲍照等,开始编撰《世说新语》。刘义庆和这些文士搜集整理前人的著述,如《语林》《魏书》《高士传》等,然后提取材料加以润色修饰,很后编撰成了体例风格基本统一的《世说新语》。
刘义庆另著有《幽明录》《宣验记》等,但皆已散佚。