本书主要介绍了液压传动的基础理论，液压元件的结构、工作原理及液压系统的维护，采煤机械、液压支护设备及掘进机械结构、工作原理、性能、使用维护及故障处理。本书可作为煤炭职业院校矿山机械专业、矿山机电专业的教学用书，也可作为现场技术人员参考用书。为满足煤炭工业新形势对煤炭职业教育发展的要求，加快煤炭职业教育教材建设步伐，针对培养技术应用型专门人才的要求和煤炭行业的自身特点，在广泛调研和征求意见的基础上，本着科学性、实用性、优选性的编写指导思想，我们组织有关教师编写了本教材。本教材在编写过程中注重职业教育的特点，简化了理论体系，以实用、必需、够用为原则，力求使所讲内容尽可能与现场实践相结合。

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