本书较为全面地介绍了嵌入式开发中C语言编程的基础知识。全书共11章，内容包括嵌入式Linux C语言开发工具、数据、数据的输入输出、运算符和表达式、程序结构和控制语句、数组、指针、函数、用户自定义数据类型、嵌入式C语言的不错用法、嵌入式Linux内核常见数据结构。每章都提供详细的练习题和视频讲解，通过练习、操作实践及相关视频，帮助读者巩固所学的内容。本书可以作为院校嵌入式相关专业和计算机相关专业的教材，也可以作为计算机软硬件培训班教材，还可供嵌入式研究方向的专业人员和广大计算机爱好者自学使用。

刘洪涛，北京华清远见科技信息有限公司技术总监，ARM公司优选认证讲师。参与编写过几十本专业图书；靠前知名物联网方向技术顾问；首批高校物联网专业建设教学指导委员会专家委员会成员；丰富的嵌入式及物联网系统软、硬件产品开发经验；主持开发过多个大型嵌入式及物联网项目，涉及工业控制、网络、通讯、消费电子等众多领域。

第1章嵌入式Linux C语言开发工具
1.1嵌入式Linux下C语言概述
1.1.1C语言简史
1.1.2C语言特点
1.1.3嵌入式Linux C语言编程环境
1.2嵌入式Linux编辑器vi的使用
1.2.1vi的基本模式
1.2.2vi的基本操作
1.2.3vi的使用实例分析
1.3嵌入式Linux编译器GCC的使用
1.3.1GCC概述
1.3.2GCC编译流程分析
1.3.3GCC警告提示
1.3.4GCC使用库函数
1.3.5GCC代码优化
1.4嵌入式Linux调试器GDB的使用
1.4.1GDB使用实例
1.4.2设置/删除断点
1.4.3数据相关命令
1.4.4调试运行环境相关命令
1.4.5堆栈相关命令
1.5make工程管理器
1.5.1Makefile基本结构
1.5.2Makefile变量
1.5.3Makefile规则
1.5.4make使用
小结
思考与练习
第2章数据
2.1ANSI C与GNU C
2.1.1ANSI C简介
2.1.2GNU C简介
2.2基本数据类型
2.2.1整型家族
2.2.2实型家族
2.2.3字符型家族
2.2.4枚举家族
2.2.5指针家族
2.3变量与常量
2.3.1变量的定义
2.3.2typedef
2.3.3常量的定义
2.3.4作用域
2.3.5存储模型
2.4预处理
2.4.1预定义
2.4.2文件包含
2.4.3条件编译
2.5需要注意的问题
2.5.1字长和数据类型
2.5.2数据对齐
2.5.3字节序
小结
思考与练习
第3章数据的输入输出
3.1数据的输出
3.1.1字符输出函数putchar
3.1.2格式化输出函数printf
3.2数据的输入
3.2.1字符输入函数getchar
3.2.2格式化输入函数scanf
3.3数据输入输出综合示例
3.4字符串输入输出函数
小结
思考与练习
第4章运算符和表达式
4.1概述
4.2运算符和表达式
4.2.1算术运算符和表达式
4.2.2赋值运算符和表达式
4.2.3逗号运算符和表达式
4.2.4位运算符和表达式
4.2.5关系运算符和表达式
4.2.6逻辑运算符和表达式
4.2.7sizeof操作符
4.2.8条件运算符
4.2.9运算符优先级总结
小结
思考与练习
第5章程序结构和控制语句
5.1C语言程序结构
5.2C语言控制语句
5.2.1条件判断语句
5.2.2循环语句
5.2.3转向语句
小结
思考与练习
第6章数组
6.1一维数组
6.1.1数组的定义
6.1.2一维数组的引用
6.1.3一维数组的初始化
6.1.4一维数组的内存分配
6.1.5一维数组程序举例
6.2多维数组
6.2.1多维数组定义及初始化
6.2.2二维数组的内存分配
6.2.3深入理解二维数组
6.2.4二维数组程序举例
6.3字符数组
6.4字符串
6.4.1字符串的定义
6.4.2字符串的输入输出
6.4.3字符串处理函数
小结
思考与练习
第7章指针
7.1指针基础
7.1.1指针变量的定义
7.1.2指针变量的赋值
7.1.3指针变量的引用
7.2指针的运算
7.2.1指针的算术运算
7.2.2指针的关系运算
7.2.3空指针
7.3指针与数组
7.3.1指针与一维数组
7.3.2指针与多维数组
7.4多级指针
7.4.1多级指针的定义及引用
7.4.2多级指针的运算
7.5指针数组
7.5.1指针数组的定义及初始化
7.5.2理解指针数组名
7.6const与指针
7.7void指针
7.8字符指针
7.8.1字符串
7.8.2字符指针数组
小结
思考与练习
第8章函数
8.1函数基础
8.1.1函数定义和声明
8.1.2函数的调用、参数传递和返回值
8.1.3函数和数组
8.1.4main函数的参数
8.2指针函数
8.2.1指针函数的定义和使用
8.2.2指针函数程序举例
8.3函数指针
8.3.1函数指针的声明
8.3.2定义函数指针类型
8.3.3函数指针数组
8.3.4函数指针程序举例
8.4递归函数
8.4.1递归函数的定义
8.4.2函数调用机制说明
8.4.3递归调用的形式
8.4.4递归的条件
8.5回调函数
8.5.1回调函数的定义
8.5.2回调函数实现机制
8.5.3自定义回调函数
8.5.4嵌入式开发中常见的回调函数
8.6attribute机制介绍
小结
思考与练习
第9章用户自定义数据类型
9.1结构体
9.1.1结构体的定义
9.1.2结构体变量的声明、使用及初始化
9.1.3结构体数组
9.1.4结构体指针
9.2位域
9.2.1位域的定义
9.2.2位域变量的说明
9.2.3位域的使用
9.3共用体
9.4枚举
9.4.1枚举类型的定义
9.4.2枚举变量的声明和使用
小结
思考与练习
第10章嵌入式C语言的高级用法
10.1内存管理
10.2动态内存的申请和释放
10.2.1malloc函数
10.2.2free函数
10.2.3关于野指针
10.3堆和栈的区别
10.4动态内存程序举例
10.5C语言和汇编语言的接口
10.5.1内联汇编的语法
10.5.2编译器优化介绍
10.5.3C语言关键字volatile
10.5.4“memory”描述符
小结
思考与练习
第11章嵌入式Linux内核常见数据结构
11.1链表
11.1.1单向链表
11.1.2双向链表
11.1.3循环链表
11.1.4ARM Linux中链表使用实例
11.2树、二叉树、平衡树
11.2.1树的定义
11.2.2二叉树
11.2.3平衡树
11.2.4ARM Linux中红黑树使用实例
11.3哈希表
11.3.1哈希表的概念及作用
11.3.2哈希表的构造方法
11.3.3哈希表的处理冲突方法
11.3.4ARM Linux中哈希表使用实例
小结
思考与练习