本书结合军用汽车的使用条件及结构特点，通过力学模型与试验数据，系统地阐述其主要使用性能的产生机理、分析方法、评价方法以及影响使用性能的主要因素。全书以战术机动性为核心，介绍了充气轮胎的力学特性、军用汽车的驱动及牵引性能、转弯行驶性能、不平硬地面上的行驶平顺性、越障行驶性能、软地面通过性能，以及与机动性相关的其它问题（包括涉水、植物与积雪，制动性能，燃油经济性与续驶里程，汽车改装及车身防护，行车视距及车队行驶等）。

前言
第一章绪论
第一节概述
第二节军用汽车的历史与发展
第三节技术性能要求及评价指标体系
第四节地面行驶条件及数字化特征
一、地面条件与分类
二、道路及其特征
三、软地面特性及分类
四、地表障碍
第五节基本的分析方法
一、汽车分析模型的简化
二、汽车坐标系
三、经典力学的分析方法
参考文献
第二章车轮的力学特性
第一节车轮的纵向力学特性
一、轮胎的坐标系
二、车轮半径
三、车轮纵向受力的四种状态
四、车轮在水平硬路面上的滚动阻力
五、滑转率、滑移率和附着力
第二节车轮垂向力学特性
一、车轮垂向载荷及分布
二、轮胎的刚度特性第三节轮胎的侧偏特性
一、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角的关系
二、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响
三、回正力矩———绕OZ轴的力矩
四、有外倾角时轮胎的滚动参考文献
第三章驱动与牵引性能
第一节驱动与牵引性能指标
第二节车用发动机的输出特性
第三节动力传动装置的功率损失
一、发动机功率的附件损失
二、发动机功率的高原环境损失
三、发动机功率的加速损失
四、传动系统的功率损失
五、传动系统寄生功率损失
六、驱动功率与驱动转矩
第四节驱动及牵引特性
第五节行驶阻力
一、滚动阻力
二、空气阻力
三、坡度阻力
四、加速阻力
第六节驱动及牵引性能分析
一、行驶方程式
二、驱动力-行驶阻力平衡图
三、动力特性图
四、车辆的功率平衡图
第七节车辆动力性发挥的行驶附着条件
一、车辆行驶的附着条件
二、车辆的地面法向反作用力
三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力
四、全轮驱动车辆驱动轮的附着率
五、全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力
六、全轮驱动车辆的最佳转矩分配
第八节装有液力变矩器车辆的驱动力特性
一、动液传动的特点
二、液力变矩器的工作特性
三、装有液力变矩器汽车的驱动力特性
参考文献
第四章全轮驱动汽车传动系统参数的选择
第一节概述
第二节动力传动系统主要参数选择
一、动力装置的主要性能参数
二、传动系统总速比范围的选择
三、传动系统最小传动比的选择
四、传动系统最大传动比的选择
五、传动系统的档位数
六、传动系统的各档传动比的分配
第三节差速器动力分流原理及参数选择
参考文献
第五章操纵稳定性
第一节评价指标
第二节转弯半径及转弯通道
一、基本概念
二、阿克曼几何学
三、转弯半径
四、转弯通道
五、实例分析
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程
二、前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应——等速圆周行驶
三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应
四、计算实例
第四节影响操纵稳定性的因素
一、操稳性与悬架的关系
二、操稳性与转向系统的关系
三、操稳性与传动系统的关系
第五节侧翻与侧滑
一、车辆静止或匀速直线行驶在侧坡上的稳定条件
二、车辆恒速转弯行驶稳定条件
三、带悬架汽车的准静态侧翻
参考文献
第六章不平硬地面上行驶的平顺性
第一节评价指标及方法
一、人体承受冲击载荷的能力
二、随机振动环境下人体的承受能力
三、汽车所载装备及物资的完好性
四、悬架被“击穿”的概率
第二节模型的建立与分析
一、汽车系统的简化与模型的建立
二、单自由度振动系统
三、双质量振动系统
第三节实例分析（两轴汽车）
一、分析模型
二、基本参数
三、分析与计算参考文献
第七章越障行驶性能
第一节评价指标及方法
一、与汽车间隙失效有关的几何参数
二、NOGO比例
第二节间隙失效的障碍条件
一、顶起失效的障碍条件
二、触头失效的障碍条件
……