本书参照高等学校机械基础课程教学指导委员会审定通过的高等学校机械设计基础课程教学基本要求（近机械类、非机械类）编写而成。
全书除绪论外共十八章，介绍机械设计的基础知识，常用机构及机器动力学的基本知识，通用零（部）件的工作原理、特点及设计计算方法，机械系统的设计等。

前言
绪论 1
节 机械及其组成 1
第二节 机械设计的一般过程 4
第三节 机器应满足的基本要求 5
第四节 在役机械设备的维护管理 5
第五节 本课程的内容、性质和任务 6
章 机械零件设计的基础知识 8
节 机械零件的常用材料及热处理 8
第二节 机械零件的主要失效形式 13
第三节 机械零件的工作能力及其准则 14
第四节 机械零件设计的一般步骤 15
第五节 机械零件的强度 16
第六节 磨损、摩擦和润滑 21
第七节 机械零件的结构工艺性及标准化 25
习题 26
第二章 平面机构的运动简图及自由度 27
节 平面机构的组成 27
第二节 平面机构的运动简图 28
第三节 平面机构的自由度 30
习题 34
第三章 平面连杆机构 36
节 概述 36
第二节 平面四杆机构的类型 37
第三节 平面四杆机构的基本特性 39
第四节 平面四杆机构的设计 43
第五节 连杆机构的承载能力和常见结构形式 46
习题 48
第四章 凸轮机构 50
节 概述 50
第二节 从动件的运动规律 52
第三节 图解法设计凸轮轮廓 55
第四节 凸轮机构基本参数的确定 60
第五节 凸轮机构的承载能力计算及结构 61
习题 66
第五章 齿轮传动 67
节 齿轮传动的特点与分类 67
第二节 齿廓啮合基本定律 68
第三节 渐开线齿廓的啮合性质 69
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的构造和几何尺寸 70
第五节 渐开线齿轮的啮合传动 73
第六节 渐开线标准齿轮的公法线和固定弦齿厚 75
第七节 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮 76
第八节 齿轮的材料、失效形式、设计准则 79
第九节 标准直齿圆柱齿轮的强度计算 83
第十节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 93
第十一节 圆锥齿轮传动 100
第十二节 齿轮的结构设计 104
第十三节 齿轮传动的润滑 107
习题 108
第六章 螺旋传动和蜗杆传动 110
节 螺纹的主要参数和应用 110
第二节 螺旋传动的类型及应用 112
第三节 普通滑动螺旋副的运动、受力、效率和自锁条件 113
第四节 普通滑动螺旋传动的设计计算 115
第五节 蜗杆传动的类型、特点和应用 119
第六节 圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 121
第七节 蜗杆传动的承载能力计算 124
第八节 蜗杆传动的效率、热平衡计算及润滑 128
第九节 蜗杆和蜗轮的结构 130
习题 132
第七章 轮系及减速器 134
节 概述 134
第二节 定轴轮系及其传动比计算 134
第三节 周转轮系及其传动比计算 136
第四节 混合轮系及其传动比计算 138
第五节 轮系的应用 139
第六节 减速器 141
习题 148
第八章 挠性件传动及其他传动 150
节 带传动的类型和特点 150
第二节 带传动的工作情况分析 153
第三节 普通V带传动的设计计算 157
第四节 V带传动的结构设计 162
第五节 链传动的特点、类型及应用 165
第六节 滚子链与链轮 167
第七节 链传动的运动分析和受力分析 170
第八节 链传动的失效形式及功率曲线 172
第九节 滚子链传动的设计计算 174
第十节 链传动的布置和润滑 176
第十一节 其他传动 180
习题 186
第九章 间歇运动机构、组合机构及机器人机构 187
节 间歇运动机构 187
第二节 组合机构 191
第三节 机器人机构 193
习题 196
第十章 连接 197
节 螺纹连接 197
第二节 键连接、花键连接 216
第三节 过盈配合连接 220
第四节 其他连接 221
习题 224
第十一章 轴 226
节 概述 226
第二节 轴的结构设计 228
第三节 轴的计算 232
习题 237
第十二章 滚动轴承 239
节 概述 239
第二节 滚动轴承的基本类型、代号 240
第三节 滚动轴承的选择与计算 244
第四节 滚动轴承的组合设计 253
习题 259
第十三章 滑动轴承 260
节 概述 260
第二节 普通滑动轴承的结构形式 260
第三节 滑动轴承的失效形式、轴承材料及轴瓦结构 262
第四节 滑动轴承的润滑 265
第五节 非液体润滑滑动轴承的设计计算 268
第六节 液体动压润滑轴承 271
第七节 其他形式滑动轴承 273
习题 275
第十四章 联轴器、离合器与制动器 276
节 联轴器 276
第二节 离合器 283
第三节 制动器 287
习题 289
第十五章 平衡与调速 290
节 概述 290
第二节 回转体的平衡 291
第三节 机械速度波动的调节 297
习题 300
第十六章 其他常用通用零（部）件 302
节 弹簧 302
第二节 风机 315
第三节 泵 323
第四节 压力容器 331
附录 T4-72型离心通风机 338
习题 339
第十七章 机械零件的精度设计 340
节 概述 340
第二节 尺寸精度设计 340
第三节 几何精度设计 350
第四节 表面粗糙度 354
第五节 典型零件的精度设计 357
习题 368
第十八章 机械系统设计概论 369
节 概述 369
第二节 执行机构的选型及设计 371
第三节 机械动力传动的选型及设计 371
第四节 原动机的选用及其他系统 374
参考文献 376