城市地下空间规划是城市地下空间开发的重要前提和必要工作，是现代城市规划的重要组成部分，并对城市的发展起到引导和推动作用。《高等学校城市地下空间工程专业规划教材:地下空间规划与设计》共分为8章，主要内容包括：绪论、地下空间总体规划设计、地下交通网系统规划设计、地下轨道交通站点规划设计、地下停车场规划设计、城市地下商业街规划设计、地下综合管廊规划设计、地下空间防灾与安全。

第一章 绪论
第一节 地下空间开发利用的意义
第二节 国内外地下空间规划研究状况
第三节 地下空间立体开发使用的现状及问题
第二章 地下空间总体规划设计
第一节 地下空间规划的地位和作用
第二节 地下空间总体规划编制任务、目标和原则
第三节 地下空间总体规划的期限、编制程序及空间分层
第四节 地下空间总体规划编制特点、层面及成果要求
第五节 地下空间总体规划调查研究与基础资料收集
第六节 地下空间总体布局与形态
第七节 案例分析
第三章 地下交通网系统规划设计
第一节 地下交通网规划与城市总体布局
第二节 地下轨道交通规划设计
第三节 地下步行系统规划
第四节 案例分析
第四章 地下轨道交通站点规划设计
第一节 地下轨道交通站点概述
第二节 地下轨道交通车站客流量预测及选址
第三节 地下轨道交通车站规划设计
第四节 地下轨道交通车站换乘方式
第五节 案例分析
第五章 地下停车场规划设计
第一节 国内外地下停车场发展概述
第二节 地下停车场的类型及功能组成
第三节 地下停车场规划布局
第四节 地下停车场设计
第五节 案例分析
第六章 城市地下商业街规划设计
第一节 地下商业街的起源与定义
第二节 地下商业街规划布局原则
第三节 地下商业街分类
第四节 地下商业街规划及布局
第五节 案例分析
第七章 地下综合管廊规划设计
第一节 地下综合管廊规划概述
第二节 地下综合管廊组成及分类
第三节 地下综合管廊规划布局
第四节 案例分析
第八章 地下空间防灾与安全
第一节 地下空间主要灾害
第二节 地下空间防火与安全
第三节 地下空间防爆与安全
第四节 地下空间减震与安全
第五节 地下空间防洪与安全
参考文献