本书是机械工程的力学入门书。
本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础，也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形，再配合例题进行分析和解答，能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。
本书可作为机械类专业学生参考用书，也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。

第1章 机械静力学基础
1.1 力
1.2 力的合成与分解
1.3 力的平衡
1.4 力矩
1.5 力的支点和反力
1.6 胡克定律
1.7 重心
1.8 桁架
习题
第2章 机械的运动学1——质点的运动
2.1 速度和加速度
2.2 匀速直线运动
2.3 相对运动
2.4 匀加速运动
2.5 落体运动
2.6 抛物线运动
2.7 运动周期和角速度及旋转速度
2.8 匀速圆周运动
2.9 连杆机构的数学解析
习题
第3章 机械动力学
3.1 运动的三大定律
3.2 运动方程式
3.3 摩擦
3.4 动量与冲量
3.5 动量的守恒
3.6 碰撞
3.7 功与功率
3.8 杠杆、滑轮及滑轮组
3.9 机械能
3.10 惯性力
3.11 万有引力
习题
第4章 机械的运动学2——刚体力学
4.1 刚体的运动
4.2 转动惯量
4.3 角动量（刚体的转动）
4.4 刚体的平面运动
习题
第5章 机械振动学
5.1 简谐振动
5.2 摆锤的振动
5.3 振动的类型
习题
习题解答