我们正处于技术革命的前夜。在不久的将来，我们中的大多数人将不再拥有汽车。而是乘坐无人驾驶的电动汽车出行。我们将不会再受累于驾驶，我们花在汽车上的时间将可以用来做更有意义的事情。我们将减少90％以上的交通事故。为老年人和残疾人提供出行便利，并减少我们对化石燃料的依赖。
《自动时代》讲述了引发这场革命的特立独行的工程师和计算机专家的故事。读者将看到这些才华横溢的创新者是如何做到汽车巨头们所不敢想象的事情。
《自动时代》是正在进行之中的历史，是对现在的诊断。也是对未来的预测——它是理解无人驾驶以及它所引发的革命的终极指南。

引言 汽车的问题
第1章 DARPA大挑战
第2章 第二次机会
第3章 在胜利谷见证历史
第4章 脱胎换骨
第5章 革新
第6章 黎明之前
第7章 10万英里挑战
第8章 变革的种子
第9章 4万亿美元变革
第10章 震荡
第11章 机会迫人
第12章 人的因素
尾声 无尽的探索
致谢
关于信息来源的说明
照片

亲爱的中国读者：
感谢您对《自动时代》
这本书的兴趣，希望这本书
能让您有美好的阅读体验并
能有所收获。尽管《自动时
代》主要是以美国为背景，
但它同样深深根植于中国的
土壤，并且书中讲述的主题
对中国的影响可能比对美国
更深远。
在2010年上海世博会上
就可以看到《自动时代》在
中国的这种土壤。当我在世
博会后参观各种精彩活动时
，我惊叹于中国的进步和潜
力。此前的15年里，作为通
用汽车公司全球研发和规划
的领导者，我曾多次到访中
国。1997年，通用汽车与
上海汽车（SAIC）成立了
一家对等持股的合资企业，
利用通用汽车的领先技术，
参与中国汽车市场的发展。
当时，中国的汽车年产量不
到200万辆，许多技术都已
落伍。到2010年，也就是
与通用汽车合作13年后，中
国汽车的年产量已经增长到
1800万辆，成为世界上最
大的汽车生产国。此外，中
国生产的轿车和卡车在设计
、质量和技术方面也与世界
上最好的水平不相上下。中
国汽车工业的兴起已然成为
了一种经济现象。
2010年上海世博会对我
来说具有特别的意义，因为
通用汽车和上汽负责世博会
的交通展馆。世博会的主题
是“城市，让生活更美好”，
我们希望能呈现一种交通愿
景，提供更好的交通体验，
同时又不会有汽车带来的各
种副作用。
这个机会意义深远。汽
车是由卡尔·本茨在1885年
发明的，亨利·福特在20世
纪初使之普及，此后汽车在
美国、欧洲、日本等发达国
家的个人出行中逐渐占据主
导地位。到2010年，地球
上已有超过10亿辆小汽车和
卡车。这些车辆为有能力拥
有和驾驶汽车的人提供了前
所未有的行动自由。然而，
这种自由也带来了惨重的社
会代价：每年有120万人因
交通事故丧生，汽车使用的
能源有95%依赖石油，宝贵
的土地被用于道路和停车，
车辆是空气污染和温室气体
排放的主要来源。
而与影响我们生活的许
多其他产品（如手机）不同
的是，汽车的基本设
计“DNA”一个多世纪以来都
没有改变。同本茨和福特那
个时候一样，2010年的汽
车仍然主要是内燃机动力，
以石油作为能源，通过机械
控制，由人类驾驶。100多
年来的商业模式也一直是将
汽车作为产品销售给个人消
费者。
通用汽车和上汽团队得
出结论，为了确保“城市，
让生活更美好”，我们需要
新的个人交通“DNA”。我们
的计算结果表明，如果上海
的汽车数量继续以过去十年
的速度增长，到2030年，
上海80%以上的土地将被汽
车覆盖。考虑到这么多汽车
带来的严重副作用，如果中
国汽车工业的增长继续建立
在有百年历史的汽车工业“
DNA”的基础上，那么它的
增长将是不可持续的。
我们的展馆所呈现的愿
景必须大跨度超越汽车时代
长久保持的局面。我们必须
重新发明汽车，理解21世纪
的交通问题和技术机遇。因
此，我们借助2010年上海
世博会激动人心的舞台，开
启了以自动驾驶电动汽车为
基础的交通新时代。
通用/上汽EN-V概念车成
了2010年世博会上的明星
。书中可以看到这款车的照
片。EN-V（发音为“envy”
，是“电动联网车”的缩写）
被设计成两轮两座自动驾驶
电动豆荚车，它能与周围的
一切建立虚拟连接。我们认
为这是介于自行车和传统汽
车之间的一个很有希望的市
场机会，也是解决拥挤城区
的一个切实可行的解决方案
，很适合中国正在发生的快
速城镇化进程。EN-V呈现
的2030年可持续交通的未
来，契合了世博会的主题“
城市，让生活更美好”。一
个没有石油，没有尾气排放
，没有撞车，没有拥堵，同
时又充满乐趣和时尚的未来
。
上海汽车与通用汽车的
交通展馆取得了巨大的成功
。从2010年5月到10月，超
过200万人体验了我们设想
的未来交通。这个愿景非常
成功，被选为2010年上海
世博会最受欢迎的企业展馆
。
今天，自动驾驶电动汽
车对中国来说将是巨大的机
遇。中国有很多个人口超百
万的城市，国民生产总值接
近15万亿美元（占全世界生
产总值的22%），因此中国
必须在个人交通和货物运输
方面走在创新的前沿。
也的确如此。中国目前
在电动汽车销售方面处于世
界领先地位。中国政府高度
重视并强调无人驾驶汽车的
研发。而且，中国人非常愿
意尝试新的技术和新的生活
方式，手机支付在中国的普
及就证明了这一点。中国汽
车市场的前景非常广阔。
我相信你会喜欢《自动
时代》所讲述的故事并从中
有所收获。这是一个引人入
胜的技术故事，讲述了工程
师和计算机专家如何在美国
政府赞助的比赛中竞争，以
证明无人驾驶汽车是可行的
。这同时又是一个极富戏剧
性的商业故事，讲述了科技
行业和汽车行业在此过程中
如何争夺领导地位，然后又
携手推动这个领域的发展和
分担风险。这是一个关于技
术和商业创新前景的故事，
目标是解决我们这个时代最
大的挑战之一。
这本书中所描述的未来
的必然趋势，已经取得了很
大进展。但是也还有很多事
情需要完成。重要的是要认
识到，汽车时代的创新仍处
于萌芽阶段，

本书是理解无人驾驶汽车和其引导的革命的终极指南，作者带领我们走过四个主要的技术发展过程，追溯了在过去几年里它们是如何融合的，并解释了它们如何为运输革命奠定了基础。本书还介绍了自动驾驶新技术会如何影响我们的生活，它们会大幅减少我们的碳足迹，减少道路死亡人数。自动驾驶又是一波新的蓝领行业，会让更多的工人有工作。我们正处在一场技术革命的边缘，这场革命有望从根本上改变我们与世界的互动方式。

这本书是回忆录和极富
远见的评论的综合体，伯恩
斯以亲历者的身份生动讲述
了自动驾驶汽车的发展史。
——《华尔街日报》
《自动时代》展示了自
动驾驶汽车研发竞赛波澜壮
阔的历史。
——《今日美国》
对于想知道我们是如何
走到今天这一步的人，这一
本是必读书。
——《福布斯》
这本书讲述了机器人汽
车发展史中几位关键人物错
综复杂的关系和往事，很有
意思，值得一读。
——《国际电子电气工程
师协会会刊》
伯恩斯与谷歌创始人拉
里·佩奇和谢尔盖·布林等众
多关键人物都很熟悉，他以
亲历者的角度为我们讲述了
一个有趣的故事，里面有许
多圈内人的*手经验和观察
。
——多伦·莱文，《福布
斯》
对一个正在崛起的行业
的如实剖析，这个行业将有
可能改变全球道路拥堵的局
面。
——《柯克斯书评》
这是一本引人入胜的书
，写得很好，书中的见解只
可能来自*技术领导者，而
且这位领导者认识许多关键
人物。
——《自动驾驶工程》

第1章DARPA大挑战
工程师是喜欢和数字打交道但又没有会计师资质的人。
——佚名
在过去15年自动驾驶的发展历程中，如果有人曾双手沾满机油，吸着一氧化碳废气，电焊火花溅满全身，亲力亲为解决遇到的每个小问题，这个人就是克里斯·厄姆森。厄姆森参加了由DARPA举办的3次机器人汽车挑战赛，担任卡内基梅隆大学(CMU)团队的技术领队，他也是谷歌车佚(Chauffeur)自动驾驶汽车项目的主管，由该项目创始人塞巴斯蒂安·特伦特别聘请。事实上，从2009年车伕项目启动到2016年从Alphabet公司分拆成独立公司慧摩之前，厄姆森一直负责该团队的日常运营。而且厄姆森在决定车佚项目生存的长期权力斗争中也扮演了关键角色。
为了推动这个项目，厄姆森呕心沥血。
他坚决否认自己像这个故事中其他一些人物那样有十足的个人魅力。当然，厄姆森很具有智慧。加拿大教育体系为天才学生开设的课程很重视创造性思维的训练，这样的背景使得他愿意考虑任何可能的解决方案，无论多么古怪。厄姆森不像他的同事那样眼观六路耳听八方，这也许是受他的成长环境影响。厄姆森在加拿大安大略省东部小城特伦顿长大，当地最大的雇主是一个军事基地。厄姆森的父亲是监狱长，母亲是护士，他是家中长子。他的父亲在加拿大惩教系统中的职位不断攀升，一开始管理一所监狱，后来管理整个地区的监狱。他们家也从特伦顿搬到了不列颠哥伦比亚省首府维多利亚，后来又搬到冷清的大都市曼尼托巴省温尼伯，最后定居在了更冷清的萨斯喀彻温省首府萨斯卡通。
在厄姆森的成长环境中，人们会对显眼的人抱以疑虑的眼光。这个人实在吗？坦诚吗？沉稳吗？厄姆森不是你一走进房间就会注意到的那种人。但是一旦你和房间里的人相处得足够久，你就不会再在意其他人，厄姆森将会是你最信任的能完成计划的领导者。
2003年4月，从偏远的智利城市伊基克驱车前往阿塔卡马沙漠的大盐田时．厄姆森对未来几年已经有了清晰的规划。伊基克到阿塔卡马的道路从太平洋蜿蜒直上近乎垂直的山脊，让所有人胆寒。对高中地理课中的板块构造还有印象的人可能会记得，这是太平洋纳斯卡板块与南美洲碰撞的地方，大陆被抬升，形成数千米高的山脊和沿智利海岸起伏一千千米的少雨区。这个少雨区就是阿塔卡马，地球上最令人敬畏的景观之一，地球上最干燥的非极地荒漠，这里是如此荒凉，以至于科学家用它来模拟火星环境。这也是厄姆森来这里的目的。他是NASA(美国国家航空航天局)团队的机器人专家，来这里测试用于在火星上寻找生命迹象的机器人。
那一年厄姆森27岁，体格高大健壮，一头金发，微笑的蓝眼睛戴着圆框眼镜。他习惯把棒球帽拉得很低，帽檐都快碰到眼镜了。厄姆森计划在阿塔卡马待一个月左右。然后他会回到匹兹堡，他在那里攻读卡内基梅隆大学机器人方向的研究生。他需要撰写论文，接受答辩委员会的审查，争取获得博士学位，然后找一份工作——也许是在母校机器人研究所任教，那里是世界上机器人专家最密集的地方，或者加入一家也许是从大学孵化的创业公司。不管怎样，他需要赚钱，为了攻读学位，他和妻子一直还没有要孩子。
NASA研究团队的营地由几顶明亮的黄色圆顶帐篷组成，一个稍大的会议帐篷用于存放几台电脑、一辆皮卡以及Hyperion。Hyperion是机器人，但不是传统类型的机器人，它没有胳膊和腿。Hyperion底下是4个单车轮胎，顶上覆盖着太阳能板，用电机驱动。厄姆森与卡内基梅隆大学以及NASA艾姆斯研究中心的科学家同行一起走遍了半个地球。
Hyperion被设计用来探索火星表面，嗅探、取样和测试土壤中是否有生命迹象。厄姆森负责编写控制Hyperion运行速度的软件。
科学家们在附近的盐矿吃早餐和晚餐。晚上，他们围坐在篝火旁．看着“卡芒恰斯”席卷而来。“卡芒恰斯”是太平洋盐雾，一个晚上就能锈蚀裸露的金属。帐篷的作用是取暖，而不是防范动物。你在其他沙漠露营，需要帐篷来防范钻睡袋的蛇和钻靴子的蝎子。但是阿塔卡马什么也没有，没有蛇，也没有蝎子。Hyperion的守护者看到的唯一生物是秃鹫。
远处一辆皮卡疾驰而来，后面扬起长长的尘迹。几分钟后，尘迹尾随皮卡抵达营地。门开了，从皮卡车里跳下来的是威廉·惠特克，绰号瑞德(Red)。厄姆森不会想到，这次造访将会改变他的人生。
惠特克也是大块头，比厄姆森还高四五厘米，大约有1．9米，肩膀像是被门框挤过。头发很短；多年前当他还有头发时，头发颜色让他得到了Red这个绰号。他的目光敏锐而深沉。当他看着你时，你会感觉那双眼睛能看穿你的灵魂。任何人只要和惠特克一起待5分钟就会知道他参加美国海军陆战队的经历。他喜欢引用教官们贴在寝室墙上的格言：“胜利不是一切，它是唯一。”“担忧是失败的灵丹妙药。”另一个口头禅是：“如果你没有做好一切，你就什么也没做。”Hyperion大概是惠特克的机器人专家生涯中研发的第65个机器人。P24-26