第一章 绪言
第二章 外人对于道教史之分期
第三章 诸书所述道教之起源
第四章 道之名义与其演变
第五章 道教以前之信仰
第六章 道教之形成
第七章 道教之神
第八章 道教之方术
第九章 道教之修养
第十章 道教之规律
第十一章 道佛二教之互相利用
第十二章 道佛二教之相排
第十三章 唐宋两朝之道教
第十四章 道教之流传海外
第十五章 道教经典之编纂与焚毁
第十六章 道教之分派
第十七章 明清时代之道教
第十八章 现在之《道藏》与《辑要》
第十九章 宫观及道徒
第二十章 结论

《中国道教史》将道教一千七百多年的历史及其思想文化源流进行了较为完整的归纳，涉及道教起源、信仰、形成、方术、修养、规律等共计18个方面，对中国道教作了一个通史性的研究，梳理和厘清了从汉魏到明清的各个时期道教的发展变化，全景式地展现了道教的历史。

《中国道教史》是中国第一部全面系统论述道教史的著作，它从探讨宗教共同点出发，论述了道教从东汉孕育诞生，直至近代近两千年的历史发展过程，涉及的问题包括道教的信仰与道术、戒律，道教的经典与宫观，道教的派别与佛道关系等。展示了道教的历史发展主脉，对于后世的道教学术研究影响深远。
全书以道教历史发展为线索，阐明了道教在不同阶段的特点，以及当时社会背景和思想文化潮流的关系。对道教思想的研究，补充了以往哲学史的某些缺环；关于道教内外丹和养生学的研究，揭示了道教对中国古代科学，特别是化学、医药学发展的重要贡献。