全书主要阐述土压平衡盾构电液控制系统的关键技术、机电液一体化及节能、可靠性、安全性等方面的相关理论和实验研究的相关成果，内容新颖，重视理论与工程实际相结合。
全书分为理论篇和实践篇。理论篇重点讨论电液控制系统对多变工况的适应性，动力源、传动控制机构的功率匹配性，电液控制系统自动化、智能化设计，控制系统的数学模型建立以及对系统进行动态特性数字仿真设计；介绍相关的控制策略、故障监测与诊断方法等。实践篇结合实际工程项目及土压平衡盾构试验样机，对不同工况时盾构不同工作系统的设计优化和动态特性进行试验研究。
本书的研究成果对于其他类型盾构机械的设计也具有参考和借鉴意义。

前言
第一部分　理论篇
第1章 绪论
1.1 土压平衡盾构原理
1.1.1 盾构法及施工设备
1.1.2 土压平衡盾构组成
1.1.3 土压平衡盾构工作原理
1.2 土压平衡盾构技术进展
1.2.1 土压平衡盾构发展历程
1.2.2 国内外发展现状
1.2.3 技术进展及发展趋势
1.3 土压平衡盾构关键技术
1.3.1 地质适应性
1.3.2 刀盘系统
1.3.3 控制技术
1.3.4 电液系统
1.3.5 状态监控
1.3.6 辅助系统
1.4 土压平衡盾构电液控制技术应用与发展
1.4.1 刀盘驱动电液控制技术发展现状
1.4.2 推进系统电液控制技术研究现状
1.4.3 管片拼装电液控制技术研究现状
1.4.4 盾构掘进电液控制技术研究现状
1.4.5 盾构试验台电液控制技术研究现状
第2章 土压平衡盾构的负载特性
2.1 不同地质条件下盾构的负载特性
2.1.1 冲击黏土的负载特性
2.1.2 洪积黏土的负载特性
2.1.3 砂质土的负载特性
2.1.4 砂砾和大卵石的负载特性
2.1.5 泥岩的负载特性
2.2 土压平衡盾构的结构和设计要点
2.2.1 钢壳机构
2.2.2 推进机构
2.2.3 搅拌及排土机构
2.2.4 管片拼装机构
2.2.5 附属装置
2.3 刀盘刀具的负载特性
2.3.1 刀盘的结构特点
2.3.2 刀具形式
2.3.3 刀具布置对刀具的保护
2.3.4 刀具切割破岩机理
2.3.5 刀盘结构
2.3.6 刀具布置
2.3.7 刀盘支撑
2.3.8 搅拌棒
2.3.9 刀具设计特点
2.4 盾构刀盘转速智能控制系统
2.4.1 基于统计分类的土层识别方法
2.4.2 盾构刀盘转速智能控制研究
第3章 土压平衡盾构驱动电液控制系统
3.1 盾构刀盘扭矩的计算及其土层特征
3.1.1 盾构刀盘扭矩影响因素分析
3.1.2 土压平衡盾构刀盘扭矩计算模型研究
3.2 刀盘驱动系统电液控制技术
3.2.1 刀盘驱动系统
3.2.2 刀盘电液驱动的节能化发展
3.3 盾构刀盘驱动电液系统设计
3.3.1 刀盘驱动电液系统原理
3.3.2 刀盘驱动电液系统计算
第二部分 实践篇
参考文献
索引