第一章 绪论
第一节 引言
第二节 国内外茶园生产机械化概述
第三节 茶园生产机械化的必要性
第四节 茶园生产机械化发展战略与重点
第五节 茶园生产机械化发展措施
本章小结
第二章 茶园机械化作业技术模式研究
第一节 引言
第二节 茶园机械化作业模式
第三节 作业模式配套机具
第四节 标准机械化生产茶园建设
本章小结
第三章 茶园机械现代设计方法
第一节 概述
第二节 现代茶园机械常用设计方法
第三节 茶园机械创新设计
第四节 茶园机械绿色设计
第五节 茶园机械智能设计
第六节 其他现代设计方法
本章小结
第四章 高地隙自走式多功能茶园管理机
第一节 概述
第二节 高地隙自走式多功能茶园管理机结构原理及特点
第三节 底盘液压系统设计
第四节 底盘结构设计
第五节 机架有限元分析与优化
第六节 高地隙茶园管理机田间性能试验
第七节 高地隙自走式多功能茶园管理机的使用与维护
第八节 高地隙茶园管理机效益分析
第五章 低地隙多功能茶园管理机
第一节 概述
第二节 低地隙多功能茶园管理机的原理与功能特点
第三节 撬翻式茶园深耕机分析与评价研究
第四节 撬翻式茶园深耕机耕作模型分析
第五节 撬翻式茶园深耕机试验台的设计
第六节 土壤耕作优化试验研究
第七节 低地隙多功能茶园管理机样机田间试验
第八节 低地隙多功能茶园管理机的使用与维修
第九节 低地隙多功能茶园管理机效益分析
本章小结
第六章 跨行乘驾型履带采茶机
第一节 概述
第二节 跨行乘驾型履带采茶机的原理与功能特点
第三节 跨行乘驾型履带采茶机机架与底盘设计
第四节 跨行乘驾型履带采茶机液压系统研究
第五节 往复双动式切割器的设计研究
第六节 采摘质量影响参数优化试验研究
第七节 有限元分析
第八节 样机田间性能试验
第九节 跨行乘驾型履带采茶机的使用与维修
第十节 跨行乘驾型履带采茶机效益分析
本章小结
第七章 4CZ-12采茶机器人
第一节 概述
第二节 4CZ-12采茶机器人的原理与功能特点
第三节 采摘机械手结构设计
第四节 4C-12茶叶采摘机器人的控制系统
第五节 复杂背景中的茶叶嫩芽识别与定位
第六节 采用数字图像处理技术的嫩芽识别
第七节 基于光栅投影三维测量术的嫩芽空间定位
第八节 4CZ-12采茶机器人田间试验
第九节 4CZ-12采茶机器人的使用和维护
第十节 4CZ-12采茶机器人的效益分析
本章小结
第八章 C-6茶园深耕机
第一节 概述
第二节 C-6茶园深耕机的原理及功能特点
第三节 C-6茶园深耕机的田间试验
第四节 C-6茶园深耕机的使用与维护
第五节 C-6茶园深耕机效益分析
本章小结
第九章 茶园生产机械化技术展望
附录
主要参考文献

肖宏儒著的这本《现代茶园机械装备研究与设计》站在一个新的高度，俯瞰茶园机械化的全新发展道路，详细地介绍了“分形而治”的发展思想与相应的机械化作业模式，探讨了现代茶园机械研究设计的新的理念、方法与技术。而且对这些新的理念、方法与技术的应用成果的研究与设计过程、使用效果、维护方法等。一一作了深入而细致的说明，并对每一种设备进行了比较全面的效益分析，内容系统全面而又翔实。本书不仅系统地阐述了我国茶园机械化的发展模式问题，并从设计理念与方法人手。详细地介绍了现代茶园机械的研究设计过程，是一本关于现代茶园机械研究设计的理论与方法的力作，也是可供茶园机械设计参考的著作。