刘艳秋、王蔓、胡建忠编著的《机械设计基础(高等院校立体化创新规划教材)》是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会修订的“机械设计基础课程教学基本要求”，在国家“十三五”规划的大局下，坚持“以理论知识为前提，重点加强应用技能与理论的结合培养”的原则，加大实验、实践的力度，结合本校的教学改革与精品课程建设，打造的贯穿式立体化精品教材。
本书共分十五章，重点介绍平面机构的自由度，平面连杆机构，凸轮机构及间歇机构，齿轮机构，轮系，齿轮传动，带传动，链传动，连接，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器和离合器，机构的平衡等内容。
本书由大连工业大学机械设计教研室组织编写，可作为高等学校工科非机类专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。

第一章 导论
第一节 “机械设计基础”课程研究的对象和内容
第二节 机械设计的基本要求和一般步骤
一、机械设计的基本要求
二、机械设计的一般步骤
第三节 机械零件计算准则
一、机械零件的主要失效形式
二、机械零件设计应满足的基本要求
第四节 机械零件的材料及热处理
一、机械零件常用材料
二、钢的热处理
三、选择机械零件材料的原则
第五节 机械零件结构的工艺性及标准化
一、工艺性
二、标准化
本章小结
知识拓展
复习思考题
第二章 平面机构的自由度
第一节 机构的组成及其运动简图的绘制
一、机构的组成
二、运动副的分类
三、机构运动简图的绘制
第二节 平面机构自由度的计算
一、平面机构自由度的计算公式
二、平面机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件
第三节 计算机构自由度时应注意的事项
一、复合铰链
二、局部自由度
三、虚约束
本章小结
知识拓展
复习思考题
第三章 平面连杆机构
第一节 概述
第二节 平面四杆机构的基本类型及应用
一、曲柄摇杆机构
二、双曲柄机构
三、双摇杆机构
第三节 平面四杆机构的演化
一、改变相对杆长、转动副演化成移动副
二、选用不同构件为机架
第四节 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
一、铰链四杆机构中有曲柄的条件
二、压力角和传动角
三、急回运动和行程速度变化系数
四、机构的死点位置
第五节 平面四杆机构的设计
一、按给定的行程速度变化系数设计四杆机构
二、按给定连杆位置设计四杆机构
……
第四章 凸轮机构及间歇机构
第五章 齿轮机构
第六章 轮系
第七章 齿轮传动
第八章 带传动
第九章 链传动
第十章 连接
第十一章 轴
第十二章 滑动轴承
第十三章 滚动轴承
第十四章 联轴器和离合器
第十五章 机构的平衡
附录A 常用标准
参考文献