郭孔辉著的《汽车轮胎动力学(精)》是国内第一部全面阐述汽车轮胎动力学的专著，是作者近40年研究成果的总结。书中首先从恒定摩擦系数轮胎简化理论模型入手，讨论了动摩擦系数对轮胎力学特性的影响，引出全工况高精度UniTire轮胎模型，并介绍了其拓展应用及预测能力；在稳态建模基础上，阐述了侧偏、纵滑、侧倾及动载下的轮胎非稳态特性，开展了不平路面中高频动态特性的研究；最后介绍了轮胎动力学试验及应用方面的研究内容。
本书在结构体系安排上以循序渐进为原则，逐步引导读者掌握最新的研究成果，适合车辆工程专业的硕士、博士研究生阅读，对从事汽车底盘开发及轮胎动力学理论、试验及应用研究的相关工程技术人员也有所帮助。

前言
第1章 绪论
1.1 研究概述
1.2 主要研究特色
1.2.1 基本思路
1.2.2 主要特点
参考文献
第2章 统一半物理稳态模型
2.1 轮胎印迹更新坐标系及统一滑移率定义
2.2 轮胎接地印迹内压力分布统一表达
2.3 轮胎简化理论模型
2.4.轮胎接地印迹垂直压力分布的影响及边界条件的研究
2.5 UniTire轮胎模型的基本公式
2.6 总切力方向修正
2.7 稳态纵滑侧偏半经验模型的结构参数
2.8 考虑侧倾影响的稳态统一半经验模型
参考文献
第3章 轮胎路面动摩擦特性
3.1 考虑简单动摩擦特性的统一轮胎刷子模型
3.2 考虑橡胶动摩擦特I生的轮胎一般理论模型
参考文献
第4章 全工况高精度实用模型
4.1 UniTire与MF轮胎稳态模型的对比研究
4.2 UniTire轮胎稳态模型的复合工况预测能力
4.3 UniTire轮胎稳态模型的速度预测能力
4.4 UniTire轮胎稳态模型公式
参考文献
第5章 UniTire轮胎模型的拓展应用与工况预测
5.1 状态刚度法预测复合工况力学特性
5.1.1 “综合滑移率圆”概念
5.1.2 “综合滑移率圆”下轮胎力学特性
5.1.3 状态刚度法预测侧偏纵滑复合工况力学特性
5.1.4 含有侧倾角时复合工况力学特性的预测
5.2 复合工况回正力矩特性的预测
5.3 uniTire复合工况预测模型特点
5.3.1 预测模型所需试验工作量
5.3.2 预测模型精度
5.4 UniTire大载荷预测模型
5.4.1 侧偏刚度的理论分析和预测
5.4.2 侧偏回正刚度的分析和预测
5.4.3 动摩擦系数随载荷的变化
5.4.4 工程轮胎大载荷下侧向力和回正力矩的预测
参考文献
第6章 高精度侧偏纵滑侧倾非稳态特性
6.1 轮胎非稳态侧偏特性理论模型
6.2 轮胎非稳态侧偏特性半经验模型
6.3 复杂工况下的轮胎非稳态力学特性模型
参考文献
第7章 轮胎动载侧偏非稳态特性
7.1 动载下轮胎侧偏特性的基本理论
7.1.1 轮胎接地印迹长度与载荷的关系
7.1.2 动载下轮胎接地印迹上各点的接触历程
7.1.3 胎体侧向刚性时动载下轮胎的侧向力及回正力矩
7.1.4 胎体侧向弹性时动载下轮胎的侧向力及回正力矩
7.1.5 其他典型动载下轮胎的侧向力及回正力矩
7.2 轮胎动载侧偏特l生离散仿真模型
7.2.1 轮胎离散刷子模型
7.2.2 胎体弹性的影响
7.2.3 轮胎离散仿真模型的验证
7.2.4 轮胎动载侧偏特性仿真结果
7.3 轮胎动载侧偏特性半经验模型
7.3.1 轮胎动载侧偏特性侧向力半经验模型
7.3.2 轮胎侧偏非稳态特性半经验模型
7.3.3 轮胎动载侧偏非稳态特性半经验模型
7.3.4 半经验模型与试验数据对比
参考文献
第8章 轮胎中高频动态特性
8.1 轮胎在不平路面上的等效激励
8.2 垂直方向简单动态模型
8.3 轮胎平面内动态模型
参考文献
第9章 轮胎力学特性试验研究
9.1 平板式轮胎动特性试验台开发
9.1.1 复合四连杆运动解耦机构
9.1.2 全工况轮胎测试
9.1.3 印迹中心轮胎六分力解算
9.1.4 轮胎动力学特性试验方法
9.2 全天候全路况胎面摩擦瞬态测试技术
9.2.1 轮胎橡胶摩擦特『生试验台
9.2.2 轮胎橡胶。路面摩擦试验方法
9.2.3 轮胎橡胶.冰面摩擦试验结果及处理
参考文献
第10章 UniTire轮胎模型应用技术
10.1 UniTireTool软件开发及uniTire轮胎模型数据库建立
10.1.1 uniTireTool软件开发
lO.1.2 uniTire轮胎模型数据库建立
10.2 Uni陆e轮胎模型应用模块的开发
10.2.1 版本的特色
10.2.2 Un汀n在汽车动力学分析中的应用
10.3 UniTire与ADAMS连接
10.3.1 在ADAMS/Car下应用Uniire轮胎模型
10.3.2 在ADAMS/Solver下应用UniTire轮胎模型
10.3.3 ADAMS对UniTire的调用过程
10.3.4 un汀ire在TMPT中的测试结果
10.3.5 uniTire在ADAMS/Car中的仿真结果
10.4 UniTire与CarSim连接
10.4.1 连接基本流程
10.4.2 un汀ire在carsim中的仿真验证
参考文献
索引