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书名 大学生机器人竞赛指南(江苏篇)
分类
作者 谈英姿
出版社 东南大学出版社
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简介
内容推荐
谈英姿主编的《大学生机器人竞赛指南(江苏篇)》首先介绍机器人竞赛的缘起和国内外主要机器人赛事概况;其次针对2018江苏省大学生机器人竞赛十大类近40个竞赛项目,详细介绍各项目竞赛规则并提供相应的初步解决方案及部分项目技术报告,指导参赛队员设计机器人作品。机器人竞赛对培养大学生的实践能力、创新精神发挥着重要作用,本书对推动大学生机器人教育和竞赛具有现实意义。
本书可作为机器人赛事制定竞赛细则的指导书,也可供参加机器人竞赛的指导教师和参赛者参考。
目录
第一篇 总论
第一章 机器人竞赛概述
1.1 机器人竞赛的缘起
1.2 机器人竞赛的意义
1.3 机器人竞赛项目设置
1.4 机器人竞赛赛项分析
第二章 国内外机器人赛事概览
2.1 国际著名机器人赛事
2.2 国内主要机器人赛事
第三章 江苏大学生机器人竞赛
3.1 江苏大学生机器人竞赛历程
3.2 第八届江苏省大学生机器人大赛
第二篇 竞赛项目
第四章 工业机器人
4.1 机器人装配
4.2 双机器人工作站
4.3 固定式码垛机器人
4.4 建筑工程师
第五章 交通/物流机器人
5.1 无人车多车交互赛
5.2 分拣搬运机器人
5.3 智慧快递
第六章 安防/武术机器人
6.1 排爆救援
6.2 密室夺宝
6.3 武术机器人综单对打
6.4 武术机器人动作投影
6.5 阵地攻防
第七章 空中机器人
7.1 空中巡防(室外)
7.2 空中救援(室内)
第八章 水中机器人
8.1 水中机器人管道巡检
8.2 机器人水下角力
第九章 服务机器人
9.1 医疗服务机器人(规定动作)
9.2 医疗服务机器人(技术挑战)
9.3 人物识别挑战赛
9.4 物品辨识挑战赛
第十章 体育机器人
10.1 机器人跳高/跳远
10.2 机器人越野
10.3 机器人足球(小型组)
10.4 机器人高尔夫球赛
10.5 机器人竞步
10.6 机器人体操
第十一章 文化休闲机器人
11.1 机器人舞蹈
11.2 机器人书法
11.3 机器人探险游
第十二章 仿真机器人
12.1 Rob0Cup机器人3D足球仿真
12.2 RoboCup救援仿真
第十三章 综合类机器人
13.1 机器人自主创新设计竞赛
13.2 机器人格斗搏击
附录1 小型机器人足球比赛规则
附录2全国机器人专业高校名录
附录3彩色图表清单
参考文献
随便看

 

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更新时间:2025/2/22 17:25:15