第1章 潜水器工作的海洋环境
1.1 海洋的基本分类
1.2 海洋资源
1.3 海洋资源开发的特点
1.4 各类海洋环境
1.5 潜水器设计过程中需要考虑的海洋环境要素
1.6 海洋声学
参考文献
第2章 潜水器的基本知识
2.1 潜水器的基本概念和分类
2.2 潜水器的发展历史
2.2.1 早期发展
2.2.2 载人潜水器的发展
2.2.3 无人潜水器的发展
2.2.4 我国潜水器的发展
2.3 潜水器的主要关键技术
2.3.1 遥控潜水器的主要关键技术
2.3.2 无人自治潜水器的主要关键技术
2.3.3 载人潜水器的主要关键技术
2.3.4 复合型潜水器的主要关键技术
2.3.5 水下滑翔机的主要关键技术
2.3.6 深海剖面浮标的主要关键技术
2.4 潜水器的发展趋势
参考文献
第3章 潜水器设计方法概述
3.1 潜水器设计的一般步骤
3.2 潜水器设计的经验方法
3.3 潜水器设计的四要素法
3.4 潜水器设计的多学科设计优化方法
3.4.1 潜水器多学科设计优化的必要性
3.4.2 多学科设计优化的基本概念及发展历史
3.4.3 多学科设计优化的建模与关键技术
3.5 潜水器设计的可靠性方法
参考文献
第4章 载人潜水器的总布置设计与总体性能分析
4.1 潜水器的总布置设计
4.2 潜水器的总体性能分析
4.2.1 各阶段研究任务
4.2.2 潜水器阻力分析
4.2.3 潜水器操纵性分析
4.2.4 潜水器潜浮运动分析
4.2.5 潜水器水动力外形优化
参考文献
第5章 潜水器的结构设计、建造与试验
5.1 结构系统组成
5.2 材料选择
5.2.1 耐压壳体材料
5.2.2 观察窗材料
5.2.3 框架结构材料
5.2.4 轻外壳材料
5.2.5 浮力材料
5.3 耐压结构的设计和制造
5.3.1 耐压结构的形式
5.3.2 载人舱结构设计
5.3.3 载人舱球壳加工制造
5.4 观察窗的设计和制造
5.4.1 观察窗结构分类
5.4.2 观察窗结构设计
5.5 主框架结构设计
5.5.1 主框架结构设计的影响因素
5.5.2 框架结构计算分析
5.5.3 主框架结构的加工制造
5.6 玻璃钢轻外壳设计
5.6.1 玻璃钢轻外壳结构型式分析与选择
5.6.2 玻璃钢轻外壳外载荷和许用应力的确定
5.6.3 玻璃钢轻外壳壳板厚度的计算
5.6.4 玻璃钢轻外壳结构碰撞分析
5.7 舾装设计
5.7.1 外部舾装
5.7.2 载人舱内部舾装
5.8 浮力材料与浮力块设计与制造
5.8.1 浮力块布置与分块
5.8.2 浮力块加工与安装
5.9 结构试验
5.9.1 耐压壳体的结构试验
5.9.2 主框架的结构试验
5.9.3 观察窗试验
5.9.4 浮力块密度测试和水压试验
5.9.5 玻璃钢轻外壳试制样品的水压试验
参考文献
第6章 潜水器的控制、推进、导航与通信
6.1 潜水器控制系统概述
6.2 潜水器控制系统
6.2.1 载人潜水器上的传感器
6.2.2 载人潜水器上的执行机构
6.2.3 载人潜水器控制系统的设计
6.3 潜水器推进系统
6.3.1 推进系统设计准则
6.3.2 推进系统组成与总体布局
6.3.3 推进器设计
6.4 潜水器的导航与定位系统
6.4.1 水下导航与定位技术简介
6.4.2 潜水器组合导航关键技术
6.4.3 潜水器导航传感器
6.4.4 载人潜水器导航定位系统技术方案
6.5 潜水器的通信系统
6.5.1 光纤通信
6.5.2 无线通信
6.5.3 水声通信
参考文献
第7章 潜水器的动力与配电
7.1 潜水器的动力系统概述
7.2 潜水器用蓄电池的选择与设计
7.2.1 潜水器用蓄电池类型
7.2.2 国内外知名潜水器电池系统
7.2.3 “彩虹鱼”号11000米级载人潜水器电池系统设计
7.3 潜水器的配电
7.3.1 母船供电潜水器的配电
7.3.2 蓄电池供电的潜水器配电
7.3.3 漏水和绝缘监测
7.3.4 水密电缆及水密接插件
7.3.5 充油接线箱
7.3.6 潜水器的布线
参考文献
第8章 潜水器的液压与作业工具系统
8.1 潜水器的液压系统
8.1.1 潜水器液压系统的特点
8.1.2 潜水器液压系统的组成
8.1.3 潜水器液压系统的设计
8.1.4 液压系统的系统集成、实验室测试和联调
8.1.5 典型潜水器液压系统简介
8.2 潜水器的作业工具
8.2.1 潜水器的机械手
8.2.2 热液取样器
8.2.3 沉积物取样器
8.2.4 钴结壳取芯器
参考文献
第9章 载人潜水器的生命支持系统
9.1 生命支持系统的主要技术指标和性能要求
9.2 生命支持系统的组成和工作原理
9.3 生命支持系统的设计要点
9.4 生命支持系统的建造情况
9.5 生命支持系统的运行考核情况
9.6 生命支持系统的操作使用
参考文献
第10章 潜水器的总装建造陆上联调与水池试验
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海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是最现实和最有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是深海运载体系最基本的配备。
崔维成、郭威、王芳、姜哲、罗高生等编著的《潜水器技术与应用（精）》内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统（控制、推进、导航与通信系统，动力与配电系统，液压与作业工具系统，生命支持系统）的设计与制造、总装建造、陆上联调、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。
本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。