方明、任正玮、徐晶、陈纯毅著的《电子稳像技术》分为上、中、下三篇。上篇为电子稳像基本理论，从运动的产生开始，讨论稳像的目的、稳像技术的发展历程和应用领域，以及基本的稳像模型和构成。中篇讨论了基于2D模型的稳像方法，其中着重讨论全局运动估计及2D稳像模型。下篇讨论了基于3D模型的稳像方法，并提出了基于球面模型的稳像算法。3个篇章，由浅入深，贯穿了整个电子稳像技术的发展历程。
本书在撰写过程中，得到研究生司书哲、田颖、郭莎莎、付飞蚺，以及机器视觉研究室多位同学的全力协助，他们认真整理了部分章节的研究成果，并做了全书的校对工作，感谢他们的努力及对本书所做的贡献。
本书注重内容的完备性、系统性和创新性，可作为高校计算机科学专业、自动化专业师生研究相关内容的理论参考书，也可以作为该领域工程应用的参考用书。

上篇 电子稳像基本理论
第1章 绪论
1.1 运动
1.2 抖动
第2章 电子稳像概述
2.1 电子稳像
2.1.1 帧内稳像
2.1.2 帧间稳像
2.2 发展历程
2.2.1 基于机械陀螺的稳像技术
2.2.2 基于光学的稳像技术
2.2.3 基于图像的稳像技术
2.2.4 基于位姿传感器的稳像技术
2.3 应用领域
2.3.1 民用领域应用
2.3.2 军事领域应用
第3章 电子稳像模型及构成
3.1 传统电子稳像模型
3.1.1 2D稳像模型
3.1.2 2.5D稳像模型
3.1.3 3D稳像模型
3.2 稳像模型基本模块构成
3.2.1 全局运动估计
3.2.2 运动平滑
3.2.3 运动补偿
第4章 稳像效果评价
4.1 主观评价
4.2 客观评价
4.2.1 MSE评价方法
4.2.2 PSNR评价方法
4.2.3 ITF评价方法
4.2.4 差分图评价方法
4.2.5 DITF评价方法
4.2.6 标准差算法
4.2.7 随机性检验方法
4.3 讨论
中篇 2D模型稳像方法
第5章 全局运动估计
5.1 块匹配算法
5.2 灰度投影法
5.3 光流法
5.4 特征法
5.4.1 特征点匹配
5.4.2 运动估计
5.5 运动估计过程优化
5.6 基于多传感器融合的运动估计方法讨论
5.6.1 时间同步
5.6.2 基于四元数的标定方法
5.6.3 基于神经网络的复合运动估计方法
第6章 运动平滑及补偿
6.1 均值滤波
6.2 高斯低通滤波
6.2.1 高斯滤波简介
6.2.2 高斯滤波性质
6.3 卡尔曼滤波
6.4 变分模态分解方法
6.5 运动补偿方法
下篇 3D模型稳像方法
第7章 基于3D重构的稳像方法
7.1 稳像模型
7.2 相机标定
7.3 运动估计
7.4 运动平滑
7.4.1 基于迭代扩展卡尔曼的运动平滑
7.4.2 最小二乘估计优化算法
7.5 运动补偿
第8章 基于球面模型的稳像方法
8.1 球面稳像模型
8.1.1 球面模型基本原理
8.1.2 球面投影方法
8.1.3 球面展开方法
8.2 球面运动估计
8.3 球面运动轨迹平滑
8.4 球面运动补偿
第9章 球面模型在全景相机上的扩展
9.1 全景相机标定
9.2 多相机图像拼接
9.3 主运动估计及补偿
9.4 全景稳像并行化策略
参考文献\t