程光耀、蒋小珊、肖军杰、张睿著的《三维曲面彩色喷绘技术》主要有十六章，分别介绍了：三维喷绘系统总体结构、面向曲面喷墨运动控制系统的设计、基于PMAC多轴运动控制系统硬件的实现、基于PMAC运动控制系统软件开发、基于USB运动控制系统研究、喷墨系统研究与设计、压电喷射机理研究、压电喷墨过程数值模拟分析、压电喷墨供墨系统设计、墨滴视觉检测原理与技术、基于背景减除的运动目标检测算法、图像分割技术、系统调试及实验以及相关的结论与展望。
本书通过研究三维曲面喷绘系统的运动控制、供墨喷墨控制、负压控制和喷墨视觉检测等，解决了产品表面数字化彩喷的技术难题，实现了3D创意产品“所想所见即所得”的个性化定制服务，为彩色文化创意产品由最初创意灵感到创作设计乃至最终产品成型提供一体化快速实现新方法。
本书内容丰富，资料翔实，分析全面深入，对于相关行业技术人员具有很高的参考价值。本书适合相关行业从业人员、大专院校师生以及相关咨询和研究机构参考使用。

第一章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 三维曲面喷绘技术研究现状
1.2.2 喷墨印刷技术发展现状
1.2.3 墨滴视觉检测系统研究现状
1.3 问题的提出
1.4 主要研究内容
第二章 三维喷绘系统总体结构
2.1 三维喷绘系统功能分析
2.1.1 系统运动需求分析
2.1.2 系统喷墨技术需求分析
2.2 三维喷绘系统整体方案设计
2.2.1 运动形式的确定
2.2.2 运动方案的设计
2.2.3 三维喷绘喷墨方式选择
2.2.4 喷墨头选型
2.2.5 喷绘墨水选择
2.3 本章小结
第三章 面向曲面喷墨运动控制系统的设计
3.1 喷墨系统运动设计
3.2 运动控制系统设计
3.3 控制方案的选择
3.4 控制系统的结构与功能
3.5 本章小结
第四章 基于PMAC多轴运动控制系统硬件的实现
4.1 运动控制系统硬件构架
4.2 控制器硬件的连接
4.2.1 控制卡的安装与设置
4.2.2 接线端子DTC-8B
4.2.3 数字量I/O扩展卡ACC-34AT
4.3 PMAC的I/O扩展
4.4 步进电机的控制
4.5 变量的设置
4.6 本章小结
第五章 基于PMAC运动控制系统软件开发
5.1 控制系统软件构架
5.1.1 PMAC控制机理
5.1.2 通信的建立
5.2 软件设计
5.3 运动程序实现
5.4 本章小结
第六章 基于USB运动控制系统研究
6.1 运动控制系统硬件的实现
6.1.1 控制卡与外围设备的连接
6.1.2 伺服电机系统
6.2 控制系统的软件实现
6.2.1 软件操作界面
6.2.2 参数设置
6.3 指数加减速控制研究
6.4 本章小结
第七章 喷墨系统研究与设计
7.1 供墨系统的设计
7.2 喷墨装置的设计
7.3 负压系统的研究
7.4 喷墨控制系统设计
7.4.1 喷墨控制系统主板
7.4.2 喷头驱动板
7.5 喷墨试验验证
7.5.1 试验平台
7.5.2 试验过程
7.6 本章小结
第八章 压电喷射机理研究
8.1 喷墨墨水喷印适性分析
8.1.1 表面张力
8.1.2 黏度
8.1.3 电导率
8.1.4 pH值
8.2 压电喷射理论基础
8.2.1 压电式喷头组成及工作原理
8.2.2 压电制动器驱动原理及性能分析
8.2.3 压电式喷头波传导理论
8.3 墨滴成形过程分析
8.4 本章小结
第九章 压电喷墨过程数值模拟分析
9.1 有限体积数值解法及SIMPLE算法
9.1.1 有限体积法（FVM）
9.1.2 SIMPLE算法
9.2 压电喷墨过程数学模型
9.2.1 喷墨过程控制方程
9.2.2 控制方程的离散
9.2.3 边界条件
9.3 压电喷墨过程物理模型
9.4 喷射过程数值模拟
9.4.1 模拟方案
9.4.2 网格划分
9.4.3 设置边界条件
9.4.4 模拟结果及分析
9.5 本章小结
第十章 压电喷墨供墨系统设计
10.1 负压系统研究
10.2 供墨系统墨路设计
10.2.1 供墨系统管路方案
10.2.2 组成部件分析设计
10.3 控制系统设计
10.4 模糊PID控制算法设计
10.5 温度控制
10.5.1 温度检测设计
10.5.2 温度控制设计
10.5.3 模糊PID的实现
10.6 液位控制
10.7 本章小结
第十一章 墨滴视觉检测原理及技术
11.1 喷墨打印技术
11.1.1 连续喷墨打印
11.1.2 按需喷墨打印
11.2 墨滴视觉检测关键技术
11.2.1 墨滴图像采集
11.2.2 墨滴轮廓提取
11.3 硬件实现
11.4 图像获取
11.5 运动目标检测算法
11.6 本章小结
第十二章 基于背景减除的运动目标检测算法
12.1 均值滤波法
12.2 W4模型
12.3 码书模型
12.4 均值替换法
12.5 内核密度估计法
12.6 单高斯模型
12.7 混合高斯模型
12.8 几种算法分析
12.9 本章小结
第十三章 墨滴视觉检测
13.1 预处理
13.1.1 图像灰度映射
13.1.2 直方图均衡化
13.1.3 噪声类型
13.1.4 去噪类型
13.2 背景差分法
13.3 后处理
13.3.1 图像膨胀
13.3.2 图像腐蚀
13.3.3 开运算
13.3.4 闭运算
13.3.5 形态学重建
13.4 本章小结
第十四章 图像分割技术
14.1 边缘分割技术
14.1.1 微分算子
14.1.2 Canny算子
14.1.3 Laplaeian算子
14.1.4 LOG算子
14.2 阈值分割技术
14.2.1 实验法
14.2.2 直方图阈值法
14.2.3 迭代法
14.2.4 最小均方误差法
14.2.5 最大类间方差法
14.2.6 分水岭法
14.3 区域分割技术
14.3.1 区域生长
14.3.2 区域分裂与合并
14.4 背景减除结果与图像分割目标融合
14.5 墨滴参数计算
14.5.1 尺度比例
14.5.2 墨滴速度
14.5.3 墨滴体积
14.6 图形界面设计
14.7 本章小结
第十五章 系统调试及试验
15.1